不知何原因，六轴PIX飞了30分钟出现多次姿态失控！！ 多次都差点炸鸡！

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下面3张图是第一次出现姿态失控时的姿态图，虽然有点偏离，但是不应该出现这么大幅度的姿态失控。  PID是使用自动调参，我飞的时候确实感觉是PID有点问题，遥控前后飞（Pitch）的时候，姿态并没有一次调整到位，总是会后面再来一个动作给调整回来。
另外一种可能会不会是电机飞行中堵转了，因为我的电调都是刷过BL的。请看视频：




Pitch:

Roll:

Yaw:
下面这两张图是展示六轴上面的飞控和GPS ，我的主控使用了2个减震台，目的一是为了更好的防抖，二是为了让主控的位置定在正中间。

三栖模迷

飞机不稳定就在这空域飞心也太大了，还是多考虑考虑一旦有事的可怕后果吧。

S天空任我游S

动力机臂有没有缺相的电机或电调

富华

姿态都失控成这样了，还在高速路上飞，在居民区里飞，害群之马

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富华 发表于 2019-8-25 10:33
姿态都失控成这样了，还在高速路上飞，在居民区里飞，害群之马

我是飞出去之后才发现， 最后准备降落的那一次姿态失控才发现

霸气范

用一个减震板就合适了，以前我有一次要抖，就是用的泡沫胶太软，最后用的3m那种。

fangym

pix就要用原版不要用2.48谁用谁后悔

fangym

pix对bl固件兼容性很差，悠着点

沈淼章

2.4.8版本飞控硬件问题居多

event

拆掉减震板，这种东西是振动放大器，不是减震用的。现在的pixhawk算法不用减震的

188089942

event 发表于 2019-8-26 06:58
拆掉减震板，这种东西是振动放大器，不是减震用的。现在的pixhawk算法不用减震的

但是位置不居中了  怎么办

event

188089942 发表于 2019-8-26 13:27
但是位置不居中了  怎么办

飞控安装位置没说一定要居中啊

event

加了减震床，时间长了，累计震动误差，让飞控分不清天和地了

cks1052515

一发现姿态问题就应该返航检查了，你这样继续飞还在这种地区。。。。。自己想吧
飞控不装在中心无所谓，可以输入位置补偿，
你装机的问题也很多，蜂鸣器离飞控太近，
pid姿态还是手动微调一下吧

188089942

cks1052515 发表于 2019-8-28 12:30
一发现姿态问题就应该返航检查了，你这样继续飞还在这种地区。。。。。自己想吧
飞控不装在中心无所谓，可 ...

为什么蜂鸣器不能离飞控太近
我自己调很麻烦  没有远程调参数，每次飞完就要下来用电脑改一下参数。