关于飞翼死亡螺旋改出探讨

小艺的忆

前些天在油管上看到一个老外用x8进行各种螺旋改出试验的视频，做了一些总结，个人感觉非常实用，有些地方又有些不理解，在这里分享一下，如果有更好的办法的话多多交流：
由于飞翼的特殊结构，机翼较厚，副翼被遮挡较多，在高速状态下飞行操作灵敏反应迅速，但速度过低接近失速点时，舵效会在失速前迅速衰减，姿态开始变得不安定，反应迟滞，这就是要失速的信号，应马上给油门维持速度，要时刻关注空速，X8空速不能低于35km/h,
飞翼一旦失速，多数情况下会进入逆时针螺旋，此时不要慌张，螺旋状态不是俯冲也不是自由落体，下坠速度有限，有一定反应时间。此时要马上退出增稳模式切手动，关油门（重要，如果推油门会加重螺旋）如果螺旋速率不高的情况下（凭个人感觉），俯仰拉到底，副翼右拨到底即可改出，一旦平飞则马上加油门；如果进入高速螺旋，则应该俯仰拉到底，副翼左打到底才能改出（视频作者也无法理解，是通过各种尝试得出的结论，可能也跟螺旋时的俯仰角度有关），从出现螺旋到改出一般高度会掉100-150米左右，所以对于飞机来说高度就是生命。。

综上，进入死亡螺旋并不是只能等炸鸡，而是有办法改出，原则就是切手动，管油门，俯仰拉到底，尝试副翼右打到底或左打到底，直到改出为止。

Zanquar

路过帮顶

sunchenghong

没看到视频呀

刘学生

机翼厚遮挡副翼。。。。。。。。楼主。。。。。。研究玄学的

d2008

改螺旋原则就是切手动，管油门，俯仰拉到底?  你拿z84飞翼试试便知，个人觉得操作相反了

揍死盾

小艺你可真闲，是不是手头2个飞翼比较怕这个了？

小艺的忆

d2008 发表于 2016-12-16 11:02
改螺旋原则就是切手动，管油门，俯仰拉到底?  你拿z84飞翼试试便知，个人觉得操作相反了

是拉杆

小艺的忆

刘学生 发表于 2016-12-16 10:54
机翼厚遮挡副翼。。。。。。。。楼主。。。。。。研究玄学的

是空气动力的问题，飞翼的副翼要同时控制升降和俯仰，速度慢了要效力低

小艺的忆

揍死盾 发表于 2016-12-16 11:15
小艺你可真闲，是不是手头2个飞翼比较怕这个了？

上次大胖子炸鸡炸怕了

wys0301mm

没看到视频呀

刘学生

小艺的忆 发表于 2016-12-16 11:19
是空气动力的问题，飞翼的副翼要同时控制升降和俯仰，速度慢了要效力低

真没这些你自己想出来的这些说法，你多研究自己技术问题吧，论坛戾气太重，一说会吵架，飞翼也就是俯仰安定性和翼型阻力较大。

刘学生

玩fpv 无人机的，我接触了很多了，飞控一拆，用航模说法，都还叫不会飞的人大把。

风伴天涯

学习了

whb100866whb

随便装个什么飞控，调试好，基本不会出现螺旋的情况

小艺的忆

刘学生 发表于 2016-12-16 11:49
真没这些你自己想出来的这些说法，你多研究自己技术问题吧，论坛戾气太重，一说会吵架，飞翼也就是俯仰安 ...

不是我自己想出来的，是人家视频测试的，有osd和地面录像

819305823

帮顶，不过，视频呢？

plaaf杰

刘学生 发表于 2016-12-16 10:54
机翼厚遮挡副翼。。。。。。。。楼主。。。。。。研究玄学的

+1

plaaf杰

总有些人老是部分青红皂白得把外国人当成神，他们说什么都是对的。飞翼螺旋有很多条件的，外在的飞行包线，天气环境。另外和飞机设计也有关，重心布局，翼型，后掠角，前缘曲率半径，副翼及动力布置等都由关系。我之前帮人设计过一款飞翼，一般条件是失速之后会机翼下沉然后进入俯冲，速度够了给油拉起就能该出，基本不螺旋。所以你这想用一套公式解决所有问题是不对的

冯里希特霍芬

忽悠人。。。螺旋是什么情况都没搞清楚就乱教别人。。。任何飞机螺旋时越打舵越旋。。打舵等于等死。。或者说本来不会死的还帮助死。。

螺旋是什么？螺旋是指飞机前进速度变小。导致流经机身升力面的气流速度不足以让机身悬浮在空气中。机体已经失去空气动力效果。变成常规重于空气的物体的常规状态。螺旋也叫失速螺旋。气动性能好的飞机是原地基本水平的自旋掉高。二战时被攻击的重型轰炸机经常出现。。。剩下的就是经常看见的头朝下的失速尾旋。

螺旋原因=前进速度变小=流经机身升力面气流速度低于飞机悬浮需要的速度。
飞机舵面改变飞机姿态原理：通过舵面差动产生不平衡阻力改变飞机前进方向（或左右横滚方向或俯仰方向或机头指向）
结论：舵面=某种程度上的减速板。。。。真正的飞机减速板是同时打开产生平衡阻力减慢飞机前进速度。普通舵面是提供不平衡阻力。

螺旋简单的说是因为速度不够导致没有足够的气流从机头到机尾产生升力。解决原理就只有一个。增加前进速度获得更快的气流速度。。。都速度不够了螺旋了还打舵产生不平衡阻力？你是怕飞机快起来所以给点阻力？
油门。。这个要看机型和高度还有推力比反扭来决定是否给。。。
一.
1.高度足够。飞机在高速螺旋下坠的过程中会因为不断增加的头朝下下降速度获得足够的从机头到机尾的气流速度。速度足够。只要机体结构完整。空气动力学自然会强迫飞机停止螺旋回到正常飞行姿态。（飞得快时不管你多大副翼。只要回中了飞机自然会被空气抵消之前的横滚惯性强迫回中。这里的回中是指停止横滚。不是水平回中）只是这是的正常飞行姿态是头朝下的。但随着地球引力继续给飞机头朝下前进速度。只要还没到地面。速度超过飞机平飞速度会因为升力性能慢慢抬头。自己就能回到正常平飞状态。。结果=活
2.高度不够。在停止螺旋后轻微拉杆控制飞机慢慢回到平飞。避免升降舵过大导致飞机再次减速再次螺旋。结果=活
3.高度低到不足以给飞机足够的下降距离产生正常气流速度。。。恭喜你。。等死吧。升力都不足以悬浮飞机。你就算针对螺旋方向反向给舵又有何用？你见过固定翼起飞或降落时速度不够失速时反复拉杆或打舵能稳住甚至控制飞机姿态吗？越大的舵面只会造成飞机所需的升力气流越慢。还附送扰流功能哦。结果=神仙都救不了
二。
推力。推力足够大的飞机可以不需要靠飞机螺旋下降获得前进速度。可以随时推油门给以足够的瞬间拉力和前进速度获得正常悬浮气流速度。。。这功能仅限于推力比过1的3D机或者火箭或者直升机和垂直起降状态下的固定翼。。。所以这些家伙根本没有失速螺旋的问题。只要推力足。是不需要空气动力学里的流速升力的。它们靠绝对强于地球引力的反拉力就可以不掉下来。。3D机特技飞行里的尾旋和在螺旋基础上美化出来的所有飞行动作全是靠打推力在抵消了地球引力的前提下做出来的。只要技术好3D机可以原地定高甚至慢慢升高的一直尾旋。你见过因为速度慢甚至不动就自由落体的3D机和火箭和和直升机和垂直起降状态的固定翼吗？这情况根本不会死。除非技术问题错舵撞地球
三。
反扭。
1.飞机螺旋桨过大转速过低的大拉力低转速飞机也不能在螺旋过程中靠推油门解除。大桨还没给飞机足够速度就带来了足够的扭力。这股扭力可能导致飞机螺旋转速。就算这个扭力和螺旋方向相反也不行。飞机螺旋时不是以机头到机尾作为中轴线旋转。。中轴线是不规则的。一般是斜着交叉于飞机前进轴线的。所以会带来不规则的抵消力导致姿态更加紊乱。更难解除螺旋。结果=死
2.飞机使用高转速小螺旋桨。反扭力很小的情况下可以在处于螺旋时给油门帮助飞机更快的下降获得足够升力解除螺旋。。。结果=更快的活

总结。只要高度足够。。机身结构完整。。。任何飞机螺旋都只能所有舵面回中。。尽量不推油门。。。能靠自身结构和前进速度就能离地的飞机是完全可以靠足够的下降速度正常解除螺旋的。
其他情况自己根据上面条款脑补想象。。。螺旋时打舵？？只能呵呵了。。祝你好运。。。运气好有1%可能解除，那是因为你飞机翼载荷变态的小。很难形成加速度螺旋的惯性力。就算失速了。也会在螺旋之前很细微的低头就获得了足够的升力气流。
目前任何写飞控程序的人实际都不懂螺旋。所以不要指望任何牛X的飞控可以帮助你解除螺旋。

以上为个人知识。绝无复制黏贴。不服来辩本人关注失速螺旋很多年。。每架飞机在离地后各舵面正常能正常控制的固定翼飞机。失速螺旋解除是和起飞降落一样是必飞动作。。。。那些觉得自己的飞机性能很牛X装个牛X飞控就不会失速螺旋的人。你牛X的飞机比空气还轻所以不会因为没速度象石头一样自由落体吗？你们只是翼载荷太小还有飞控在控制避免大角度倾斜造成紊乱气流之前就保持平飞产生最小的姿态倾斜最小程度的保证了足够的气流流速和流向正常。很难螺旋而已。（真要挑战你的飞机会不会失速螺旋。你试试在正常平飞时开平衡模式一直不要给油甚至速度很慢的时候给飞机打个大舵？转弯也好升降也好。试试？）
1.除非你重心偏头重会象被击伤的飞机一样小角度低头滑翔到地面。重心恰到好处还可能和二战德军BF110一样失去动力全员跳伞了自己滑翔几十公里正常降落。
2.头重得严重。看看被击中的飞机怎么拉着烟下来的。你会和它一样好看。
3.重心刚好。参考失速螺旋。

武杰杰

学习了