F3/4飞控玩转两轮平衡车

yangyh75 · 发表于 2018-11-15 09:08

本帖最后由 yangyh75 于 2018-11-15 09:24 编辑

上篇《阿凡达两轴手把手教程——F3F4飞控动力分配矩阵详解》（http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1441518）详解了F3/4飞控的动力分配，能否头脑风暴来自定义一个东东玩玩，答案是肯定的，——两轮平衡车的控制是一个比两轴还要简单的控制，因为不需要考虑横滚。
就地取材，不要在意其他部件，看小车就好，上图片。

上视频

yangyh75 · 发表于 2018-11-15 09:12

自抢沙发，还完好，PID调节很重要。

hg248269835 · 发表于 2018-11-15 09:44

非常厉害的想法，赞

YY99 · 发表于 2018-11-15 09:55

53024联 · 发表于 2018-11-15 10:26

Whale丶 · 发表于 2018-11-15 10:49

固件自己写的吗？

＝爱好者＝ · 发表于 2018-11-15 11:00

本帖最后由＝爱好者＝于 2018-11-15 11:02 编辑

这个好，没有想不到的。

用的是有刷电机？

我心飞翔WSH · 发表于 2018-11-15 11:10

.....

caosix2 · 发表于 2018-11-15 11:25

做得有意思，，楼主不妨把清单列出来。谢谢。

S天空任我游S · 发表于 2018-11-15 11:25

pid很重要，我的不太稳得住

zrtxr · 发表于 2018-12-31 17:52

看了你的贴子，阿凡达和平衡车。请问这些自定义的模型有手动模式吗，比如平衡车推俯仰，控制模型倾斜的角速度，而不是模型的角度

飞模在天 · 发表于 2019-1-1 16:19

楼主可留个联系方式嘛

飞模在天 · 发表于 2019-1-3 14:46

想做一个带人的

yangjinduo · 发表于 2019-3-8 17:39

楼主66666666666

zz284051831 · 发表于 2019-12-1 21:22

楼主6666666666

jjgg · 发表于 2020-1-7 18:41

照着楼主之前的教程，调了好几版参数，也没弄好，楼主能把你的设置贴一下吗？谢谢。

yaoyonghe · 发表于 2020-1-25 18:54

应该就是用两轴模式

F3/4飞控玩转两轮平衡车

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