自己组的450机架四轴，用的是雷迅pixhack飞控，配乐迪GPS和雷迅数传模块，2216电机，乐天40A电调，1047折叠桨，另外配有图传模块和OSD模块等，这次飞飞机的时候没有装。
该组装四轴今年6月之前飞控一直用的是3.5.5固件，固件参数为默认没有做过任何调整（只是设置了飞行模式），除了在飞行前搜星时较慢（飞控黄灯长时间闪才变绿灯）外，飞行中没有发生过任何异常。
上星期将飞控固件刷为3.6.9版，飞行参数用默认的没有做调整（只是设置了飞行模式。3.5.5固件和3.6.9固件的“扩展调参”里的“悬停速率”参数不一样，3.6.9固件的“悬停速率”值大了不少见附图）。按飞控厂家提供的校准教程进行了各项校准。在调试的时候地面站总是提示 GPS故障和信号质量差，到乐迪群里问了一下，飞友说只要能搜到卫星就能飞。19号中午12点到外面试飞，飞鱼地面站显示搜到14颗星，就解锁启动，用留待模式起飞的，结果飞机刚一离地就猛的往上窜，转半圈飞了20几米飞到楼房后面去了（飞行轨迹见附图），离地后就没有来得及做任何操作就飞跑了，只是看到乱飞就在遥控器切换到返航模式（这时飞机已经飞到楼房后面）。最后飞机掉到起飞点的东面50多米的一个院子里（当时我没有看见，是别人告诉我的并帮我捡回来，说下落的时候螺旋桨还在转，但实际着地是飞机上面朝下撞的地面），万幸没有砸到人。飞机机架摔散，3个电机轴头摔断，一个摔弯，接电调上电还能转，就是振动大。其它电子元件经简单测试均还正常。
出事后从飞控存储卡转出飞行日志文件（文件附在后面）。联系GPS售后帮助分析原因，答复是GPS没有问题。从地面站看日志飞机的飞行轨迹在天上转了好几圈，显示3分钟飞机飞到了1700米高，也晕。又找到飞控售后看日志，也没有说出什么。特此到论坛里请飞友大师帮助看看飞行日志，分析一下原因。如果这次找不到出事的原因以后就不敢再玩组装飞机了。
链接：https://pan.baidu.com/s/1zkVQLqJejrW1AVZr8kaqmA
提取码：2bzp
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来自苹果客户端
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发表于 2019-6-28 15:20
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楼主
不会是 GPS ，它的数据格式 都是标准化的 了。
俺 最不喜欢 更新“新软件”。。。楼主节哀 。
是的，我就是懒人 。现在 只使用 2G 手机。