关于自定义机架和动力等PID 调整

五行 · 发表于 2012-1-19 21:54

1、首先把P尽量改小一些
2、然后微调D直到能够平稳飞行
3、P起悬停回中能力的作用,然后在慢慢放大P,达到自己想要的回中速度，手感按个人感觉来体会。
4、然后在把I加上,会增加回中速度的，也会减少稳态误差。
以上必须在姿态模式下调整，姿态模式下调整的越稳定，那么相应的GPS 下定点定高能力也越好。
这个是PID 调整的精髓

[ 本帖最后由五行于 2012-1-19 21:55 编辑 ]

624417303 · 发表于 2012-1-19 21:54

sofa

aguji · 发表于 2012-1-19 21:55

:em15:

论坛大模友 · 发表于 2012-1-19 22:00

原帖由五行于 2012-1-19 21:54 发表
1、首先把P尽量改小一些
2、然后微调D直到能够平稳飞行
3、P起悬停回中能力的作用,然后在慢慢放大P,达到自己想要的回中速度，手感按个人感觉来体会。
4、然后在把I加上,会增加回中速度的，也会减少稳态误差。
以 ...

:em26: 没错，原始PID只适合XA已有机架，其他的都需要自己慢慢设置

south999 · 发表于 2012-1-19 22:01

学习收藏了

xiaojianfeng741 · 发表于 2012-1-19 22:34

来学习，听讲座的。一直在研究这个参数…原来是这样子的。谢谢分享

gh169 · 发表于 2012-1-20 08:55

怎么一个参数也听明白？P是哪个参数？D是哪个？I是哪个？请楼主明示！

Nokia82 · 发表于 2012-1-20 13:35

:em20:

vv.vv · 发表于 2012-1-20 16:55

:em26: :em26:

624417303 · 发表于 2012-1-20 21:22

:em20: 对我来说理解难度还是大了点儿。

大胡子 · 发表于 2012-4-30 22:59

学习精髓支持经典:em26:

314308219 · 发表于 2012-5-1 08:14

学习了哈

醉生梦死233 · 发表于 2020-3-1 23:56

楼主，多轴自稳p（外环p）和rate p（内环p）有啥区别

lwingdogw · 发表于 2020-3-2 00:06

经典，简单易懂

857050218 · 发表于 2020-3-4 09:06

12年的东西，发在穿越机论坛，谁还信这个谁是真傻。。。

关于自定义机架和动力等PID 调整

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