穿越老往一个方向票是pid没调好吗

老孟 · 发表于 2020-3-4 14:36

我新装了飞机，但是自稳室内悬停老是往后飘，et85小机也有类似的问题，谁知道这是咋回事，如果说飘应该各个方向都有可能飘，为啥老往同一个方飘呢，是pid没调好吗？

ykf58125 · 发表于 2020-3-4 15:18

用遥控器去微调通道

hxhnet · 发表于 2020-3-4 15:27

作为一个在室内长期飞自稳半自稳的老新手，很明确答复你，在确定水平校准、遥控输出通道1500、飞控避震、四个电机和桨动平衡、以上均已确认无问题的前提下，的确是pid和滤波没调好。室内飞手动的高手可无视以上字眼。

老孟 · 发表于 2020-3-4 15:58

ykf58125 发表于 2020-3-4 15:18
用遥控器去微调通道

还有这个操作？

老孟 · 发表于 2020-3-4 15:58

hxhnet 发表于 2020-3-4 15:27
作为一个在室内长期飞自稳半自稳的老新手，很明确答复你，在确定水平校准、遥控输出通道1500、飞控避震、四 ...

问题是怎么办呢

ddcross · 发表于 2020-3-4 15:59

楼上基本上把能说的都说了。。
大部分情况就是震动的问题。。
BF也可以对水平校准做trim，也可以试试

daviewong · 发表于 2020-3-4 16:11

老孟发表于 2020-3-4 15:58
还有这个操作？

遙控器微調不是最標準的做法確定重心動平衡厚重新校準水平 pid一般默認都不會有問題

UgN · 发表于 2020-3-4 16:15

可能是水平较准有问题

shaofei35623 · 发表于 2020-3-4 17:33

调死区

单骑诺 · 发表于 2020-3-4 18:01

飞机向下影响室内周边气流导致压强变化

hxhnet · 发表于 2020-3-4 18:05

老孟发表于 2020-3-4 15:58
问题是怎么办呢

开动态滤波，滤波频率调小，pid盲调的话，就着默认值每次加减5试，看你飞机推重比，动力大飞机轻的几个pid值按比例调小，动力弱飞机重的调大

jellyzheng · 发表于 2020-3-4 18:32

我飞过的超过10个飞机，自稳半自稳没有一个不偏的。而且这种偏移是累积的，调遥控器只能治标，飞一会就继续偏移。我是完全没招，不过我飞手动不影响。

浴血target · 发表于 2020-3-4 20:15

hxhnet 发表于 2020-3-4 15:27
作为一个在室内长期飞自稳半自稳的老新手，很明确答复你，在确定水平校准、遥控输出通道1500、飞控避震、四 ...

一语道破玄机

frank_zhang520 · 发表于 2020-3-4 20:18

水平校准搞一搞

老孟 · 发表于 2020-3-5 00:21

frank_zhang520 发表于 2020-3-4 20:18
水平校准搞一搞

校准了。估计还是和pid有关

喜羊羊yy · 发表于 2020-3-5 11:28

漂移和pid无关，遥控校准微调

老孟 · 发表于 2020-3-5 11:29

喜羊羊yy 发表于 2020-3-5 11:28
漂移和pid无关，遥控校准微调

我回去试试

喜羊羊yy · 发表于 2020-3-5 11:30

对了，还有加速度计校准，我遇到过一次怎么都调不好的，最后恢复默认设置重新校准加速度计就好了，供参考

老孟 · 发表于 2020-3-5 11:35

喜羊羊yy 发表于 2020-3-5 11:30
对了，还有加速度计校准，我遇到过一次怎么都调不好的，最后恢复默认设置重新校准加速度计就好了，供参考

加速度计，就是放平了，直接点校准就行了吧

oudz · 发表于 2020-3-5 14:13

我的做法：

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