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自从上次炸机以后,就一直被尾巴的问题困扰。见: http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=202687
最后终于圆满的解决了这个问题,下面把碰到的问题总结一下:
1. 尾螺距。
这个问题在炸鸡后容易出现。因为我的短球套已经在上次事故中牺牲了,所以我只能用长球套CUT了作短球套用。自己DIY CUT的话,很容易使得两个球套的长度不一样。所以在装短球套单耳螺丝的时候就要特别仔细。原来没觉得什么,这次我用游标卡尺量,保证了两个短球套+单耳螺丝的长度是一样的。后来发现做好这一步很重要。
2. 锁尾。我是这样锁尾的:
先把尾舵的微调设为0,把陀螺感度调到非锁尾模式下。悬停飞机,看其自旋情况。如果自旋情况很严重->调整尾舵固定座->悬停再观察飞机自旋情况。直到飞机自旋情况很轻微的时候,调整控上的尾舵微调。使飞机悬停的时候丝毫不自旋。好,拔飞机电,将控上的陀螺感度开关打到锁尾模式->飞机上电。这时候,你就可以得到一个锁尾非常好的JJ了!
有时候,飞机在非锁尾情况下已经不自转了,但是在锁尾的情况下会缓慢的自转。这个问题在我换了个KV值大的电机后发现。解决这个问题的方法也很简单:调整油门曲线。油门曲线和螺距曲线的配合对锁尾影响也是很大的。
我现在的配置:GM730 + D591 + 6EXHP,锁尾锁得非常稳。等机会上视频,呵呵....
[ 本帖最后由 G0dspeed 于 2008-1-16 22:19 编辑 ] |
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