打算做个空投器 ，如何利用遥控器 /数传控制舵机？

redcosmos

在遥控器拨动 开关或通过数传控制舵机转动呢？
飞控是pixhawk,怎么连接线呢？
在QGroundControl里怎么设置？

强哥vw

多么简单的一件事，设置一个闲置的通道接个舵机就ok

redcosmos

我试过在pixhawk的main7和aux1 接MG995舵机  ，但是怎么设置与控制呢？
查资料，MG995舵机 控制需要1个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的 高电平部分一般为0.5-2.5ms范围内角度控制脉冲部分，总 间隔为2ms，以180度角度伺服为例 ，那么对应的控制关系是这样的：
0.5ms--0度
1.0ms--45度
1.5ms--90度
2.0ms-135度
2.5ms--180度
我在QGROUNDCONTROL里将PWM_MAIN_DIS7设置为500ms，PWM_MAIN_FAIL7设置为1500ms，并将遥控器一个旋钮开关关联为7通道，在QGROUNDCONTROL里将PARAM1关联为7通道，但是无论怎么旋转旋钮，舵机都没反应。

fbiiceman

redcosmos 发表于 2020-1-22 17:35
我试过在pixhawk的main7和aux1 接MG995舵机  ，但是怎么设置与控制呢？
查资料，MG995舵机 控制需要1个20m ...

你搞这么复杂干嘛，舵机直接插接收机空闲通道，需要控制的时候直接拨开关。

孤独夜凄凉

看来对遥控一窍不通

tangyi112

实在不行咸鱼上二三十块钱一个的投放器买一个就行了。

redcosmos

有数传的解决办法吗？

946995464

接个空投器需要这么高级的设置吗

15398781413

用飞控映射一个aux开关，控制舵机，遥控设置下，用两段开关控制

redcosmos

我就是 想在pixhawk飞控上映射，具体怎么做呢，望赐教

昌老师只喊666

把舵机接在aux out口下面那里，然后去参数表进行通道映射的设置，这里要弄清楚auxout1 对应的是飞控的9通道，遥控器对应的通道要做好映射就好了。

redcosmos

我在QGROUNDCONTROL里将AUX1设为直通通道9，舵机连接到PIXHAWK AUX1端口， 按选择对应的旋钮（我用的是乐迪AT9S）,舵机没有反应。而 舵机直接接到接收机7通道，用遥控器选择按钮，舵机 会动作。舵机是MG995.
问题出在哪儿呢？

redcosmos

补充  一下，接收机连接到PPM解码器，再连到PIXHAWK上的。

57079477

redcosmos 发表于 2020-1-31 13:22
补充  一下，接收机连接到PPM解码器，再连到PIXHAWK上的。

你这个地面站能不能发我

redcosmos

QGroundControl，下载地址：https://s3-us-west-2.amazonaws.c ... ntrol-installer.exe

loooo

很简单，就是控制舵机而已

tshblgqa

得加通道吧

redcosmos

查资料，，说PIXHAWK AUX端口没有电源输出，需要接电源，按照提示，在AUX5接了5V UBEC，AUX1接舵机，依然失败。