inav 始终解不了锁，在线等求助

lawsony

总是提示油门不在低位，我已经在调整了低位都不行

wwmcl152757

油门最小值是不是应该低于通道3的最低值？你通道3最低值1100，配置参数页面油门最小值为1150。应该解不了锁的。

wwmcl152757

参考一下我这个吧，虽然是BF固件的。但是基本一样的。还有你如果有GPS的话，需要GPS获得定位之后才能解锁。

sjbshrss

标准油门设定 988-1500-2012 遥控器里自行设置

088704

看着inav遥控通道显示那页，遥控里调油门通道最低995就可以了

lawsony

088704 发表于 2020-3-19 10:13
看着inav遥控通道显示那页，遥控里调油门通道最低995就可以了

设置995也不行

lawsony

088704 发表于 2020-3-19 10:13
看着inav遥控通道显示那页，遥控里调油门通道最低995就可以了

sjbshrss

最新固件已经没有调整油门的选项了

福大耳

要看摇杆低位阈值，不是油门，那个油门是给电调的值

088704

088704

看这页，你油门最低要设1000以下

watsonzz

42的陀螺仪滤波，你确定飞起来不会狂抖？

lawsony

watsonzz 发表于 2020-3-19 23:17
42的陀螺仪滤波，你确定飞起来不会狂抖？

有轻微抖，应该设多少

watsonzz

lawsony 发表于 2020-3-20 11:30
有轻微抖，应该设多少

5寸最好256，不建议低于96。轻微抖那可能是你还没调pid,或者P值不够。

lawsony

watsonzz 发表于 2020-3-20 13:14
5寸最好256，不建议低于96。轻微抖那可能是你还没调pid,或者P值不够。

悬停的话还需要调pid不

lawsony

watsonzz 发表于 2020-3-20 13:14
5寸最好256，不建议低于96。轻微抖那可能是你还没调pid,或者P值不够。

按照你的想法设258低通，是不抖了。但是定高就不稳了。而且还慢慢下降高度

watsonzz

lawsony 发表于 2020-3-21 10:32
按照你的想法设258低通，是不抖了。但是定高就不稳了。而且还慢慢下降高度

决定定高是否稳定主要几个要素，第一气压计密封，有的操作是在气压计上盖海绵。第二PID页面气压计的I值，低了会导致上下浮动，高了会导致I值抖动。第三是悬停油门的设置，有中点悬停油门，和自定义定高油门两种，两种会导致不同的定高策略。你可以先尝试解决气压计的问题。然后是机架共振问题，然后是油门问题，最后再说气压计PID。