失败，搞不定！K120改造遇到瓶颈了。。。。

tanhwon

看了大神zhangpengsir的帖子，受到鼓励，正好借此机会恢复一下这方面的知识。
所有东西准备齐全，动手改之，按照kakute F7mini和ardupilot的资料进行连线设置，结果舵机1变成了舵机4，应该为负责翻滚（roll）变成了转向（yaw）。
在ardupilot上看了所有相关的命令，什么RCMAP呀，SEVO1呀等等，有人提醒我是不是通道映射错误，仔细看了应该没错。
roll是channel1，pitch是channel2.......，
琢磨来、琢磨去，怀疑是可能是我的控导致的，futaba 16SZ+sbus接收机，卡住了。
肯定有地方没有真正理解。

449294177

你先看遥控器校准那个页面，看看输入的对应关系对不对。
然后看server out页面，motor1,2,3是三个舵机输出，motor4是尾电机，剩下那个是主电机。

tanhwon

449294177 发表于 2020-4-17 21:53
你先看遥控器校准那个页面，看看输入的对应关系对不对。
然后看server out页面，motor1,2,3是三个舵机输出 ...

谢谢，这个我是知道的。

tanhwon

找到原因了，我犯了一个低级错误：把物理地址的舵机号当成了飞控软件里的舵机设置号，所以舵机的工作一直不对。