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我们知道带BF或者CF中可以用resource 查看飞控端口，然后通过输入resource MOTOR 4 A11（A11就是3号电调之前的编号）点击回车键，再输入save回车；以此来方便的改变电机的序号，实现电机序号与飞控的一致，这样就不用调整接线，方便了操作。
现在f4飞控可以刷ardupilot固件，但是刷完固件之后，电机序号会出现不一致，一般这种情况可以通过调整电调的排线来解决，但是有没有什么命令可以在地面站里面直接调整电机的序号呢？实现和BF一样的效果，我找了很久，一致没有j解决这个问题， 所想想在论坛请教一下各位大神们。
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发表于 2021-6-3 09:13
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