线路交换器： 单向电调双向操作

payne_pan

本设备通过双继电器实现物理线路的交换，可以把单向有刷/无刷电调切换为双向操作。

双路的承载： 14V/20A（ 电压/电流 不到也可用，这是物理切换）

控制端：接遥控器5/6通道，旋钮或开关切换，  接收机 5V给本板控制端供电。当控制端信号为高位（既：PWM > 1750 ）时，继电器吸合，实现线路交换

litong_874

想法不错，不知道有没有经过实际测试？三相无刷马达需要检测反电动势来实现闭环，加长的导线和继电器触点电阻对于线圈电阻来说是不是可以忽略？

zhh

关键是继电器的过载电流

xaut

无刷电机这么干会烧电调吧？

payne_pan

litong_874 发表于 2020-6-6 17:34
想法不错，不知道有没有经过实际测试？三相无刷马达需要检测反电动势来实现闭环，加长的导线和继电器触点电 ...

用过若干次了， 这就这个器件原型。
你切换瞬间，即便检测反电动势失败又如何？ 那是个瞬态，大不了电调内部不给电，而电机依旧靠惯性转， 过了那个瞬间，一切复原。实际100%油门切换测试：电机先减速，而后逆向加速旋转。（当然：这里也存在一个电机因为惯性需要减速再反转的过程）



说到注意事项，就列一下

1)  继电器吸合需要消耗越200ma电流，请确保bec 5V，有足够电流。（因为吸合不是没有代价，所以吸合状态不要作为常态）

2）进行线路切换时先收油，避免大电流对继电器和电调的冲击。

3）此器件是接电调和电机之间的（千万别接电池和电调之间，一般电调都不防反，一切电调就秒烧）

payne_pan

xaut 发表于 2020-6-6 20:02
无刷电机这么干会烧电调吧？

什么叫干烧？ 完全不存在。
  你觉得存在，把引起干烧的原理说下

payne_pan

zhh 发表于 2020-6-6 18:44
关键是继电器的过载电流

   继电器触点，比电机铜丝粗吧。  如果电机扛得住，那继电器也没问题。
   而且还扛高压，   空调的开关也是继电器控制呀

xaut

payne_pan 发表于 2020-6-6 20:12
什么叫干烧？ 完全不存在。
  你觉得存在，把引起干烧的原理说下

首先，请仔细阅读文字，“这么干（四声）”。然后，我质疑这种用继电器在电机端换向，会导致电调高速旋转过程中相位检测出错，类似发生缺项问题。最后，因为大家通常换向都是静态改变无刷电调输出端的线序，希望你能实际运行状态下测试动态换向效果。

payne_pan

xaut 发表于 2020-6-7 19:14
首先，请仔细阅读文字，“这么干（四声）”。然后，我质疑这种用继电器在电机端换向，会导致电调高速旋转 ...

1） 因为快读，所以连读“干烧”， 误会
2 ）缺项不是问题， 我楼上已经回答过了， 而且实际在100%油门测试过反复换向。
切换瞬间，即便检测反电动势失败又如何？ 那是个瞬态，大不了电调内部不给电，而电机依旧靠惯性转， 过了那个瞬间，一切复原。实际100%油门切换测试：电机先减速，而后逆向加速旋转。（当然：这里也存在一个电机因为惯性需要减速再反转的过程）



3）你说“大家通常换向都是静态改变无刷电调输出端的线序”  那是大家设想的最保险操作，因为此时线路没有电流。
   我建议收油换向，与此完全相同，也是最保险操作。    但证明不了 100% 油门换向就是不可以的， 实际测试说话。