F4飞控自稳模式无法自稳

云上cx · 发表于 2020-9-19 12:52

飞控买了一年了，一直吃灰，最近才有兴趣装机
电机电调是去年买的银燕套机拆下来的

4.1.1固件，默认PID，遥控器正常链接，图传正常
设置我觉得都是正确的，但是自稳状态根本稳不住，
比如手拿着向右倾斜，只有2号电机加速有修正，
向后倾斜，只有1号电机加速修正

以下是BF的参数

dabin007 · 发表于 2020-9-19 15:08

没选上自稳

苯不芳香 · 发表于 2020-9-20 17:15

你看看你气压计还没开

远航者 · 发表于 2020-9-20 17:47

飞起来怎样？

tywong · 发表于 2020-9-20 20:33

如已设定自稳，慢慢加油，慢慢飞起来再说

frank_zhang520 · 发表于 2020-9-25 16:07

解锁和自稳设置了同一个通道，相当于没设置，你飞的还是手动。搞成2个通道，一个通道只管解锁飞机，另一个通道只管手动切自稳。就是你的arm用aux1，angle换成aux2或者其他的。

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