步进驱动器能不能用限位开关实现互锁和自动正反？

nige62

买了2个电机当手轮  这样简单些
有用C51做过的朋友吗   

caosix2

单片机 面前 无所不能 。你放心好了，

这些 小儿科的 功能 绝对 可以做出来 。

fobyellow

不用那么复杂，就一个单刀双掷开关来控制方向，加上合理的机械限位方式就行了

nige62

fobyellow 发表于 2019-1-24 14:27
不用那么复杂，就一个单刀双掷开关来控制方向，加上合理的机械限位方式就行了

不是用直流电机

nige62

caosix2 发表于 2019-1-24 13:01
单片机 面前 无所不能 。你放心好了，

这些 小儿科的 功能 绝对 可以做出来 。

是的 ，想找个范例学习学习

nini21800

改变高低电平应该就能改变改变方向。但步进驱动要有脉冲才能使电机转动，脉冲多少可以改变转速。

tiekuxin

同问，是不是在步进电机驱动和电机脉冲信号之间，串入限位开关，就可以到一定的位置，然后自动停止

洪福

tiekuxin 发表于 2019-1-24 16:54
同问，是不是在步进电机驱动和电机脉冲信号之间，串入限位开关，就可以到一定的位置，然后自动停止

是的，在信号中间串个常闭开关就行。但是，限位开关的作用或工作原理不是这样的，单一的限位开关是和其他轴和主轴联动的或有其他功能，比如机械坐标归零。

像楼主想要的简单控制用开关是可以实现的，但是稍微复杂的逻辑操作就得不偿失了。

fobyellow

nige62 发表于 2019-1-24 15:21
不是用直流电机

这个和直流交流没有关系，步进电机的运动方向也可以通过DIR端口来控制的啊，你把DIR端子用单刀双掷开关接到机器上，用一个脉冲发生器来做STEP，就可以实现你要的功能了啊

fobyellow

如果要实现到位自动停止，用限位开全来做STEP信号的控制也是可行的，自动化系统里面是通过限位开关或者距离传感器之类的输出信号，然后用软件或者硬件的逻辑来实现的控制，本质上没有区别，只是可编程性能更好，对于经常需要改变参数的系统来讲更有优点。如果只是固定的参数，我反而觉得这种纯硬件/机械的控制更可靠，只要把fail-safe的逻辑做好就行了

nige62

洪福 发表于 2019-1-24 17:14
是的，在信号中间串个常闭开关就行。但是，限位开关的作用或工作原理不是这样的，单一的限位开关是和其他 ...

想要自动走刀，光X  
目前不考虑数控

nige62

fobyellow 发表于 2019-1-24 17:56
如果要实现到位自动停止，用限位开全来做STEP信号的控制也是可行的，自动化系统里面是通过限位开关或者距离 ...

想要自动走刀

老撅杆

我认为可以实现控制。只要将限位开关串联在步进电机驱动器的使能端即可实现限位。反正转串联在DIR上实现控制。这是我的看法。如有错误请大家指正。

tiekuxin

老撅杆 发表于 2019-1-24 22:33
我认为可以实现控制。只要将限位开关串联在步进电机驱动器的使能端即可实现限位。反正转串联在DIR上实现控 ...

简单限位使用端不能用，试过使用端本质是电机断电，结果就是导致电机失去自锁，失控，带载情况下可能惯性动。

骷髅精灵

只是要限位，直接给驱动断电不就得了

tiekuxin

骷髅精灵 发表于 2019-1-25 12:27
只是要限位，直接给驱动断电不就得了

限位开关的电流有限，直接断驱动器供电，电流大，估计很快会烧坏

骷髅精灵

tiekuxin 发表于 2019-1-25 13:04
限位开关的电流有限，直接断驱动器供电，电流大，估计很快会烧坏

不会，除非是非常小的限流开关，一般限位开关都在10a以上电流，里面的触点都比步进电机的线粗很多，若是用霍尔那种非接触的才小电流，那种可以串联在脉冲信号，没有脉冲自然就不会动了

nini21800

骷髅精灵 发表于 2019-1-25 13:22
不会，除非是非常小的限流开关，一般限位开关都在10a以上电流，里面的触点都比步进电机的线粗很多，若是 ...

把驱动电断了怎么反转？

骷髅精灵

nini21800 发表于 2019-1-25 14:35
把驱动电断了怎么反转？

说了前提，如果只是要限位的情况

cjseng

tiekuxin 发表于 2019-1-24 16:54
同问，是不是在步进电机驱动和电机脉冲信号之间，串入限位开关，就可以到一定的位置，然后自动停止

可以控制使能端啊，驱动器上一般有个EN输入