求助，inav固件 Y3 三轴起飞抖舵严重

Leap

先说配置：
F4v3飞控刷INAV 2.6 三轴固件，机架是远古qav250机架改的，3d打印的尾部转向，舵机是辉胜12g金属舵机，电机2204 2300kv，电调是古董pwm 20a电调，5045桨。
我用的是默认参数，现在问题是，起飞后尾舵反复摇摆，导致飞行很不平稳，在家试飞了下，结果降落打到墙上了，损失一片墙皮QAQ
有大佬知道是什么问题吗

飞不高的小小鸟

Raw的p值调低点。