求助，四轴定点晃动大

吊车人生 · 发表于 2020-9-21 11:08

PID参数。

求大神给点意见。

pz02010 · 发表于 2020-9-21 11:34

机器不大吧，如果在650以下，你的参数全都大了
会飘不说，先解决机身晃的问题

吊车人生 · 发表于 2020-9-21 12:20

pz02010 发表于 2020-9-21 11:34
机器不大吧，如果在650以下，你的参数全都大了
会飘不说，先解决机身晃的问题

机架是450轴距的。

吊车人生 · 发表于 2020-9-21 12:26

pz02010 发表于 2020-9-21 11:34
机器不大吧，如果在650以下，你的参数全都大了
会飘不说，先解决机身晃的问题

现在调成这样合适吗？

pz02010 · 发表于 2020-9-21 14:17

这个没法给你答复，要现场看。前段时间调了一台450的问题机器，速率默认的值大了，跟你的情况非常像。另外，你那个I值保持p值得8成即可。自稳的p值可以暂时不动

18180144281 · 发表于 2020-10-12 15:27

整体pid明显过高，尤其悬停p值太高了

18608171111 · 发表于 2020-11-9 09:01

这不是自动pid吧

dakar_04 · 发表于 2020-11-9 11:11

用默认参数试试

liangbin1201 · 发表于 2020-12-3 15:23

学习围观一下。

yizhuang · 发表于 2021-4-4 05:49

好帖，学习

yonghan · 发表于 2021-6-10 18:03

顶一下

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