3寸花飞牙签机机架研究——大家一起来设计

GE_90 · 发表于 2021-9-27 11:30

本帖最后由 GE_90 于 2021-9-27 11:31 编辑

随着3寸电机电调设备的越来越猛，高压电池的加入。3寸机完全可以胜任一些原来4寸花飞机甚至5寸花飞机的动作。虽然爽快感还有些不足，但也能模仿个7788.

最近我就在研究3寸花飞的这些机架。要不就是正X的架子，设计紧凑适合赛道。空间狭小装一些东西很费劲。要不就是从5寸的经典花飞缩小而来。要不就是从whoop放大而来。要不就是圈圈机。很少有专门为3寸花飞设计的窄体狭长机身的花飞牙签机。

这都不是事儿，没人设计我自己画一个。首先要解决的问题是设备。用什么设备决定了飞机的造型。摄像头肯定用14x14的nano尺寸。飞控主推16x16的小飞塔。这样飞机做完修长好看。当然也要兼容20x20的飞控和vista的数字图传需求。

然后我找了找市面上主流3寸我不满意的点。Whoop、正X空间小东西放不下散热还不好。上下碳纤维重量比较大，结构强度有点太超标。3寸机没那么大重量，惯性小。高空直接无动力坠落，只要不摔到水泥地上一般问题都不大。

综上1、轻质外壳，取消上板。2、下至一块碳板，下挂电池。3、飞机狭长不要看见桨。

有目标就好办了！搞起！

先搞外壳！理想的材质是PC透明壳。轻、薄、强韧。没办法这个要开模。开模太贵了。再说我也没有资源。3D打印！我可以。PLA不结实重量偏大。ABS太丑！PTU不错，柔软、轻、抗拉扯。

这个壳子的造型灵感来自火车头。头部两颗螺丝，需要加915天线也可以打印个支架横在前面。中部留了孔，用16x16的飞塔螺丝加强，如果用vista+AIO的组合，vista的顶部可与顶部相连。尾部直接做个柱子，一颗长螺丝拧进去，结实、好看。壳体上面的加强梁是火车原始设计就有的。我只不过打孔偷轻。尾部的上翘后面凹槽方便固定图传天线。

前仓摄像头直接用14x14的，机身会非常窄，看着就修长好看。3寸牙签花飞机基本没有挂狗的需求。最多就是挂个360go。这个设计挂在机头天线的前面的位置。像保险杠，不必担心，下挂电池相机不会触地。这么小的飞机我还是推荐使用卡录。飞机后仓采用了开放式的设计，16飞塔+20卡录，接收机和卡录放这里。用25AIO+25卡录的设备，vista放这里。前中后空间充足。

碳纤维的底板我偷懒了，直接用的3寸外星人的底板。加工一个纯碳纤维的底板连工带料不便宜。手里有个差不多的凑合用。我的图纸里有底板，那位大佬加工了别忘了分我一个。我的底板用的牙签理念。超细机臂配合两根加强筋。参考了HGLRC120pro的机臂结构强度方案，并做了加强。别看细但强度足够用。

最后说说打印。我用的95A的PTU。强韧耐摔，不易破损。220°，热床60°，壁厚0.8就够用了。0.1mm打印。速度30够了别太快注意质量。打印效果非常好。Duang Duang的摄像头都感觉装了减震。

这是我的一些设计思路整理。希望大家提出自己的修改意见，会不会画图没关系，提出大概修改意见就行其他的我来。我会将这个图纸作程开源的，会共享。大家都来参与画出称心如意的花飞牙签机架。如果需要的人多，我可以找厂商做一批大家一起玩。

图片压缩太狠，大图看这里https://mp.weixin.qq.com/s/H8CO4z1oy9VPkJlcqY827g

废墟 · 发表于 2021-9-27 12:40

以下是个人建议，仅仅是个人建议啊

1.不要想着啥都能兼容，兼容意味着重量增加

2.三寸及以下机型，最合适的是AIO飞控，而不是分体，因为小机子对重量很敏感

3.数字图传其实没那么重要，原因还是太重了

wjl992006 · 发表于 2021-9-27 17:51

malixpboy · 发表于 2021-9-28 01:02

恕我直言你这架子只能摆着看或者说低频度玩玩不适合经常飞。
其一整体底板炸断机臂不光是经济问题要拆20根螺丝+4个螺母更新维护起来麻烦死，分体机臂炸断一根只用最多拆六根螺丝
其二打印件上盖中等强度的炸鸡还不说高油门全油门炸鸡固定在上盖的vista 必然会因为打印件变形而侵入到下面的飞塔，这是最轻的，严重的话打印件会和底板分离螺丝根本就固定不住打印件，而碳板上盖+7075铝柱基本能抗住大部分非全油门强度的炸鸡保证飞塔不受损
其三我认为二楼说的第二条AIO是合理的
其四打印件用tpu 就是我说的第二条后果，打印件用pla abs 或是惠普的烧结尼龙因为太硬了也不耐炸。
其五 vista的架子设计成马克4那种三段式的机身机身画短一点电调出线会和vista打架机身长一点碳板重量又会增加，像激光这种结构双层飞塔机身内部高度37mm aio飞控估计在26到28左右，底板的长度只用三段式的一半就足够了。

我低强度划水玩了两年也琢磨了两年机架画了不下五个版本的机架最近半年每个周末40块电池摄像头的角度已经可以翘的看不见浆了。上面说的问题都是基于这些经历。对于大疆数图来说我觉得创世泰克激光在设备安装空间、机架强度、后期维护方便程度来说综合起来算是非常优秀的设计，当然也还有一些改进的空间最近一比一仿了出来原版是长X 顺手还改了个正X 如果画3寸4寸我还是会按激光的结构来琢磨，或者按照一定的比例来缩小。

我认为对于高频度飞的机架来说把架子看成是耗材其一在保证一定强度的前提下再来琢磨轻量化追求最轻必然会牺牲强度空间和维护方便程度其二经济性其三维护的方便程度，这样才是比较合理科学的。

GE_90 · 发表于 2021-9-29 11:36

废墟发表于 2021-9-27 12:40
以下是个人建议，仅仅是个人建议啊

1.不要想着啥都能兼容，兼容意味着重量增加

把这些建议对应到图纸上，也就是说1、用25的AIO板子。不必考虑兼容其他。

2、用400mw~800mw的20孔位图传。
3、还是采用单碳板三明治结构，碳板中间，上面AIO、图传、摄像头、天线；下面电池。
这样飞机还可以极致减重。

你说的对，小鸡重量敏感！原来我也有点犹豫。是搞一对一架子还是考虑兼容。我改一版一对一的架子。

同时我也有个疑惑，摄像头伸出去，有点看不见桨；缺点增加重量。不伸出去，要不就能看见桨，要不就不能设计成正X，做前宽后窄。做反推机效率又低。怎么选择？

GE_90 · 发表于 2021-9-29 12:18

本帖最后由 GE_90 于 2021-9-29 12:27 编辑

从您的回复中不难看出你是个常飞5寸机的！您的思路放在5寸机上完全正确。但3寸您是不是再斟酌一下。

首先我说说我的理由，

1、这飞机不竞速，3寸竞速可以看看HGLRC的120X，那个结构已经是完成体了。目前3寸正X的天花板，强度、抑震、重量。让我设计也就那样了，至多头罩改个造型。

2、小机重量敏感，可拆卸机臂势必要增加重量。拆卸机臂碳板的重量+螺丝重量少说十几克。这十几克对于5寸不算什么，对于3寸手感可能会差不少。整体一张碳纤维板成本也会增加不少，但大部分厂商还都在卖，反倒成本更低的可拆卸机臂的3寸机很少。

3、结构强度。不瞒您说，本人水平有限，手里又都是轻量化的3寸机，到目前为止还没炸断过机臂。电机炸坏过，天线炸丢过，开焊点、脱焊盘，都有过。唯独碳纤维没事儿。不上6S想炸坏碳纤维很难。您说的情况在5寸机上很常见。在3S、4S的3寸机上我还真没见过。打印罩炸丢正常，怕丢就在前面螺丝加个垫片。再说这个设计不是针对竞速的，我觉得PTU强度够用。

最后说说我的请求。一看您就是常飞穿越机的老鸟。能坚持玩到现在实属不易。您的思路是按照5寸机的机构和比例缩小给3寸机用。这也是目前主流的做法。我觉得不妥，重量速度都小那么多，很多浪费的地方。正X竞速都采用单碳板+打印头罩了，玩花飞的怕啥强度不够？前中后三仓式的上下碳板设计可以，AIO单仓的上下碳板设计也可以。但都有些多余的强度和重量。重量再低些，效率再好些除了我这种上面设备中间碳板下面电池的方案，还有没有别的方案？

GE_90 · 发表于 2021-9-29 12:26

malixpboy 发表于 2021-9-28 01:02
恕我直言你这架子只能摆着看或者说低频度玩玩不适合经常飞。
其一整体底板炸断机臂不光是经济问题要 ...

从您的回复中不难看出你是个常飞5寸机的！您的思路放在5寸机上完全正确。但3寸您是不是再斟酌一下。

首先我说说我的理由，

1、这飞机不竞速，3寸竞速可以看看HGLRC的120X，那个结构已经是完成体了。目前3寸正X的天花板，强度、抑震、重量。让我设计也就那样了，至多头罩改个造型。

2、小机重量敏感，可拆卸机臂势必要增加重量。拆卸机臂碳板的重量+螺丝重量少说十几克。这十几克对于5寸不算什么，对于3寸手感可能会差不少。整体一张碳纤维板成本也会增加不少，但大部分厂商还都在卖，反倒成本更低的可拆卸机臂的3寸机很少。

3、结构强度。不瞒您说，本人水平有限，手里又都是轻量化的3寸机，到目前为止还没炸断过机臂。电机炸坏过，天线炸丢过，开焊点、脱焊盘，都有过。唯独碳纤维没事儿。不上6S想炸坏碳纤维很难。您说的情况在5寸机上很常见。在3S、4S的3寸机上我还真没见过。打印罩炸丢正常，怕丢就在前面螺丝加个垫片。再说这个设计不是针对竞速的，我觉得PTU强度够用。

最后说说我的请求。一看您就是常飞穿越机的老鸟。能坚持玩到现在实属不易。您的思路是按照5寸机的机构和比例缩小给3寸机用。这也是目前主流的做法。我觉得不妥，重量速度都小那么多，很多浪费的地方。正X竞速都采用单碳板+打印头罩了，玩花飞的怕啥强度不够？前中后三仓式的上下碳板设计可以，AIO单仓的上下碳板设计也可以。但都有些多余的强度和重量。重量再低些，效率再好些除了我这种上面设备中间碳板下面电池的方案，还有没有别的方案？

GE_90 · 发表于 2021-9-29 12:28

废墟发表于 2021-9-27 12:40
以下是个人建议，仅仅是个人建议啊

1.不要想着啥都能兼容，兼容意味着重量增加

我还有一套方案，取消中间板的概念用各种窄梁代替中间的板。

malixpboy · 发表于 2021-9-29 20:14

本帖最后由 malixpboy 于 2021-9-29 20:18 编辑

GE_90 发表于 2021-9-29 12:26
从您的回复中不难看出你是个常飞5寸机的！您的思路放在5寸机上完全正确。但3寸您是不是再斟酌一下。
首 ...

欢迎一起讨论。
我的思路确实是基于5寸机，我平时飞就是瞎玩龙门也飞公园树林里面翻来翻去也飞 19年夏天入门的时候用三寸练了三个月目视 20年初买了大疆数图就一直是三架创世泰克激光没想到现在的三寸机重量结构进化到这个程度了。
没什么要特别表达的想到什么说什么
1 整体底板才10多克可拆卸机臂增加的重量应该在10来克以内超也不会超太多 M3x12沉头螺丝0.6克/个压铆螺母4个约1.5克螺丝增加的重量合计约6.5克。
2 三寸1206电机3s电池的配置我身边有个人三天有两天出去飞每次十几块电池的频度不说经常时有发生断机臂 2mm上盖也一样炸断炸裂，当然这个人算是比较极端的，我碰到90%人就是带着三五块电池去飞场吹牛抽烟喝水这种人飞机都是干净的当然机臂不断。
3 上面的两条我都可以被你说服但是我最近发现个问题五寸机的机臂就算没断炸多几次机臂就变软了这个变软我估计是内部的纤维断裂只是外部没显现出来，表现出来就是新机臂装好纹丝不动大力去掰也很难掰变形，飞过几十块电池小炸十次八次以后机臂没断用手掰机臂就会扭动这个扭动不是螺丝没上紧的扭动也不是碳板孔变大了孔和螺丝结合的不够紧产生的缝隙晃动，就是碳板的扭动（附件图1）。同样的情形我觉得大概率会发生在三寸一体底板上这就涉及到经济和维护方便问题了。
4 tpu太软了我认为保护不鸟飞塔如果上盖非要用打印件可以考虑下未来工场的烧结尼龙这个工艺材质远比一般的tpu abs打印件结实耐炸（烧结尼龙已经验证过不适合做五寸机的上盖）
5 一体化底板我会参考附件图2去画底板还是一张整板上盖用对应底板形状的正方形碳板 7075铝柱连接然后镜头夹板用tpu打印件装在飞机的正前方而不是常规的五寸牙签机镜头放在飞塔正上方。