猛加油，抖得厉害，抽风，求解？

rostin · 发表于 2020-4-25 23:21

本帖最后由 rostin 于 2020-5-1 13:25 编辑

跳楼过后加油回正，还有就是横滚转向后加油回正，都会出现飞机抽几下，会改变原来的姿势，yaw,pitch,roll感觉都会改变，很是吓人。不管是小小圈机如小鲸鱼，兔机，mobula，还是3寸机，如小天鹅，格普px3,beetle,betaFPV等等，我飞过很多机架，很多飞控了，也用各种默认pid,大神pid飞过很多年了（自己不太会调），都会出现这个问题，不过有的飞机比较明显，有的相对好一点。。请问这种情况需要调什么，怎么调啊，不希望用手法避免，因为手法不够好，哈哈哈。。。大家交流下。。

视频来了看1分零6秒。。抽一下。。https://b23.tv/CKMk81

layyi617 · 发表于 2020-4-25 23:37

飞塔减震，看看

sj0331 · 发表于 2020-4-25 23:39

降p

S天空任我游S · 发表于 2020-4-26 16:13

PID同时降四分之一试试

sjbshrss · 发表于 2020-4-27 12:06

加油抖，是P高了。大幅roll或者pitch之后回弹，是D低了。正常飞油门不变，不roll不pitch也抖，是I高了。

watsonzz · 发表于 2020-4-27 17:13

应该是洗桨吧，配合黑盒调好PID会有明显改善，然后开RPM滤波，最后配合TPA会有很大改善。不可能百分百避免。

wyq1984 · 发表于 2020-4-27 19:24

路过顶一个

rostin · 发表于 2020-4-27 22:30

sjbshrss 发表于 2020-4-27 12:06
加油抖，是P高了。大幅roll或者pitch之后回弹，是D低了。正常飞油门不变，不roll不pitch也抖，是I高了。

谢谢赐教，简单明了，试试

496212323 · 发表于 2020-4-27 22:46

sjbshrss 发表于 2020-4-27 12:06
加油抖，是P高了。大幅roll或者pitch之后回弹，是D低了。正常飞油门不变，不roll不pitch也抖，是I高了。

请教一下，全新装的机子，急拐弯抖动该怎么调？

sjbshrss · 发表于 2020-4-28 08:09

496212323 发表于 2020-4-27 22:46
请教一下，全新装的机子，急拐弯抖动该怎么调？

急转弯抖一般是洗桨或者P/D比值高，开启rpm滤波，尝试调低P/D.

rostin · 发表于 2020-5-1 13:25

自顶，大神帮忙看下视频

49022977 · 发表于 2022-7-19 19:32

sjbshrss 发表于 2020-4-27 12:06
加油抖，是P高了。大幅roll或者pitch之后回弹，是D低了。正常飞油门不变，不roll不pitch也抖，是I高了。

请问yaw轴回弹怎么办调？
还有yaw轴快速打杆会抽风甚至升天怎么办啊？

cf5561 · 发表于 2022-7-20 08:47

我是新手，不懂

猛加油，抖得厉害，抽风，求解？

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