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电机绕线贴(Rcgroups/modisc)

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楼主
发表于 2012-4-6 19:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 modisc 于 2017-6-26 10:32 编辑

导航:大号字体是比较有用的楼层,主要是理论和计算
斜体字是比较有用的例子,带有讲解,可效仿
其他多为绕线示例,有图,但无讲解或数据。

加热取定子的方法
铁损定义与公式电机参数常用公式
重绕电机示例1(多股线)
重绕电机示例2(多股线)
单齿槽单方向绕线技术STSD(接线图和绕法)
重绕电机示例:pulso 2814, 12N 14P , STSD
美图亮瞎眼
半数齿槽绕线(Half teeth winding)
关于winding factor

重绕电机示例:双天XM5015TE, STSD,24N 28P, Half teeth winding
重绕电机示例:双天XM5015TE, 24N 28P , STSD
重绕电机示例:天蝎星4225, 12N 8P , STSD

绕线必备工具
重绕电机示例:疯狂的电机3608,18N 24P, STSD
重绕电机示例:松下伺服电机400W,9N 6P , STSD
重绕电机示例:豹子3674+安川100W伺服电机转子(8级),12N 8P , STSD
重绕电机示例:天蝎星HK4035,12N 10P , STSD, 6线法
重绕电机示例:sanmei伺服电机200W-1,9N 6P, STSD
重绕电机示例:sanmei伺服电机200W-2,9N 6P , STSD
重绕电机示例:三星伺服电机100W,12N 8P, STSD
伺服电机的质量估计:转子/功率 系数
重绕电机示例:三星伺服电机400W,9N 6P   ,STSD
重绕电机示例:Velconic伺服电机100W-1,12N 8P , STSD
重绕电机示例:Velconic伺服电机100W-2,12N 8P , STSD
计算电机理论最佳效率
重绕电机示例:Velconic伺服电机100W-3,12N 8P , STSD, half teeth winding
内转子STSD示例
重绕电机示例:凤凰5030-1,12N 10P, STSD
重绕电机示例:天蝎星3026 12N10P,STSD
重绕电机示例:天蝎星4025, 12N 8P ,STSD
重绕电机示例:天蝎星4035, 12N 8P ,STSD
重绕电机示例:天蝎星3026, 9N 6P ,STSD
重绕电机示例:凤凰5055, 12N10P ,STSD
重绕电机示例:凤凰5030-2, 12N10P ,STSD
重绕电机示例:双天5330, 12N14P,STSD
重绕电机示例:天蝎星HKIII4035-1, 12N10P,STSD
重绕电机示例:天蝎星HKIII4035-2, 12N10P,STSD
重绕电机示例:凤凰5030-3, 12N10P ,STSD
改造、重绕电机示例:天蝎星HK4025, 12N16P,STSD,教你如何自己粘磁铁
特异电机展示:Plettenberg Orbit 30,12N10P
重绕电机示例:ESR Pollmeier伺服电机115W,18N6P,分散式绕法、波浪式绕法
重绕电机示例:Actro 4030电机,24N8P,分散式绕法

特异电机展示:Plettenberg Orbit 30,12N10P
改造、重绕电机示例:天蝎星HK4035, 12N14P,教你如何自己粘磁铁
时隔两年,多亏版主老模友对该贴的解禁,才能再次更新,希望一起造福抹油!此楼包含非常强大的绕线计算工具(请大家尊重网站原作者,我只是转载)。

重绕电机示例:恒力8318电机,36N40P,STSD
12N10P和12N14P的6线法绕线/接线示意图(Vertigo 5030):Half Parallel delta(DD)
12N10P和12N14P的6线法绕线/接线示意图(昭意4725):Half Parallel Y(YY)



















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沙发
发表于 2012-4-6 19:23 | 只看该作者
技术贴 学习
3
 楼主| 发表于 2012-4-6 19:25 | 只看该作者
原文_2: Rewinding a duplicated AXI 4120 12N14P
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1593066

我刚得到一个便宜的电机,中 国从未知工厂重复的AXI 4120 12N14P。
这些AXI的电动机主要用来直接驱动大型螺旋桨,使我的电机,约1/6的AXI 4120价格。
起动电机的拆卸与“热”,它有3个轴承系统,这是相同的AXI outrunners。
原绕组是14轮流三角洲。
我错过了在一堆和一个单一的细金属丝的直径的细导线的数量,因为原来的铜覆盖率是太糟糕了......于是我就扔掉原来的电线。
我将与4025蝎子后,铜覆盖。但要注意从目前蝎子的定子设计,这是更“强大”,但有电线的房间,与我“的AXI”比较“AXI的”定子的形状是不同的。
我需要一提的是定子铁板材厚度为0.3mm,这似乎是作为AXI的一样,比蝎子的0.2毫米张的厚。
在我的假AXI的采用的磁铁是平坦的,而蝎子弯曲的磁铁。但双方的实力,似乎接近。不过,我想我的马达磁铁可能是额定80℃,而蝎子有磁铁额定为200摄氏度,我没有一个真正的AXI电机材料的想法。
对于倒带,我用3股线0.64毫米,22圈三角洲(在每个插槽22圈,11圈每颗牙齿)。
绕组技术,我完成了由一首每个单槽一清盘后,相同的缠绕方向(逆时针,我很习惯)。因此,我不得不在最后24结束。我这样做,因为它消除在插槽的损失,从“跳电线从一个牙齿邻牙”的房间。细节在Pic_1。结业后完成24两端,然后连接这些结束显示标签为“A”,每年年底,入口端,和“b”插座上每个插槽结束后,在Pic_1和PIC_2。电机不具有抗旋转针,以防止定子定子人的旋转。但我创建了一个自己,更好地保护定子。

初步测试结果:
倒带4120 12N14P,3股0.64毫米线,22匝三角洲,KV 410。

在每个时隙的总截面积为3×22​​×2×0.326 = 21.516毫米^ 2。
虽然powercroco嗦蝎子4225套件,1.5mm的电线10圈,给每个插槽10×1.65 = 16.5毫米^ 2的总截面面积

与AXI的电机:

20 AXI的4120,变成三角洲,KV 465。
20 x 465 = 9300
18 AXI的4120,变成三角洲,KV 515。
18 x 515 = 9270
14 AXI的4120,变成三角洲,KV 660。
14×660 = 9240
我的4120,22圈三角洲,KV 408。
22 x 408 = 8976

由于磁铁的强度较低,较高的Kv。
根据上面的数字,我想重复可能有原来的AXI比较类似磁铁。
螺旋桨做进一步的测试需要。


[ 本帖最后由 modisc 于 2012-4-6 20:24 编辑 ]

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4
 楼主| 发表于 2012-4-6 19:32 | 只看该作者
原文_3:Single-Tooth-Single-Direction winding technique
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1614226
单齿单方向绕组技术,在这里,是指到风力每个定子齿分别清盘技术,遵循相同的方向。


每颗牙齿分别是长篇大论,按照相同的方向
每个插槽有2领先结束了,在年底和一出,不同的线,。

以一个例子12N(12齿)定子:
优点:
没有过境以上的插槽中的电线,使其能够做出最好的房间在每个插槽使用
所有的线圈缠绕相同,并以同样的方式包装
适合所有类型的连接,如ABCABCABCABC(12N8P),dLRK平行Y / D(12N14P)等
在任何短期的存在,很容易找到它,纠正它重新做绕组,单齿

缺点:
在卷绕过程中,它可以是马西
需要准备为solering/连接所有2412导线的两端
需要特别注意,以确保您连接24完正确。
它也许难以收拾的连接紧密结束定子底部的空间有限,适当的绝缘。

补充信息:
如何使STSD最好的用途是什么?一个12齿的定子绕组所需的14轮流在每个插槽的例子:

tooth_1与6圈
tooth_2与6圈
tooth_3与6圈
tooth_2与最后一轮(6+1= 7*)
tooth_4与6圈
tooth_3与最后一轮(6+1=7)
tooth_5与6圈
tooth_4与最后一轮(6+1=7)
......
tooth_12与6圈
tooth_11与最后一轮(6+1=7)
tooth_12与最后一轮(6+1=7)
tooth_1与最后一轮(6+1=7)

*转弯的数字仅仅是一个例子。他们不同的电机可能会有所不同。例如,在退为1404大小,9N12P电机(ABCABCABC)的工作,我风(8+3)使用单链0.33毫米线,给我一个10克1404中型9N12P ABCABCABC22圈的明星,连电机格式其中有大约3900千伏。












[ 本帖最后由 modisc 于 2012-4-6 20:28 编辑 ]
5
发表于 2012-4-6 19:39 | 只看该作者
顶下~技术贴。。收藏之
6
发表于 2012-4-6 19:42 | 只看该作者
睇唔明,不過都頂~:em24:
7
发表于 2012-4-6 19:44 | 只看该作者
楼主线饶得很漂亮 !要真是你自己饶的话
8
 楼主| 发表于 2012-4-6 19:54 | 只看该作者
上面的翻译自己看了都觉得搞笑。。。对不住大家了,呵呵。下面图片是一些自己绕过线的电机,部分已配好桨叶。

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9
 楼主| 发表于 2012-4-6 19:58 | 只看该作者
原帖由 25776348 于 2012-4-6 19:44 发表
楼主线饶得很漂亮 !要真是你自己饶的话


概念和想法也许不是原创,在rcgroups和Powercroco学习了很多。不过图片显示的线圈,和所有描述性文字都是原创了。。。
10
 楼主| 发表于 2012-4-6 20:17 | 只看该作者
另外在rcgroups上谈论的还有一个问题,就是无刷电机的顿感(特别是外转子),也就是用手转动转子一周,可感觉到的一顿一顿的感觉。这个顿感的强弱,和次数,也是有说法的,这里刚好简单澄清一下:
1)转一周顿感的次数 = N和P的最小公倍数。比如12N8P的电机,转一周将感受24次顿感。
2)顿感的强弱:有些电机顿感很强,很难扭动;有些则不然。在所有其他条件一样的情况下,转一周顿感次数越多,顿感就越弱。比如同尺寸的12N8P和12N10P的蝎子,12N10P一周60次顿感,要比一周24次顿感的12N8P弱许多,因此顿感的强弱不能用来比较电机的好坏。另外,顿感强的电机与顿感弱的电机相比,启动起来费力一些,但是完全丢失“油门”后,将“滑行”更久时间(空载);运转时的噪音会比较大。
3) 大部分顿感次数比较少的,比如9N6P,18次顿感;12N8P,24次顿感。。。一般顿感都很强烈且很明显。但是有些顿感次数较多的,比如12N14P,理论上应该有84次顿感的,但是某些电机可能磁铁的位置不是完美对称,可能感觉不到很明确的84次顿感,而是比较混的感觉。但是一些比较好的牌子,比如双天或者蝎子,应该是可以感觉到很细腻的84次顿感的。

[ 本帖最后由 modisc 于 2012-4-26 16:47 编辑 ]
11
发表于 2012-4-6 20:38 | 只看该作者

学习了

12
发表于 2012-4-6 20:48 | 只看该作者

标题

好贴,慢慢学习。
13
 楼主| 发表于 2012-4-6 21:16 | 只看该作者
关于用单根线还是多股线好,简单来说,理想中的绕线是:单根单层线圈,满足最大铜充盈率。也就是说,理想中的单线的直径是定子两齿槽内侧间距的1/2。

单根线绕线的优缺点:
铜充盈率可达最大(若线径合适)
表面积最大(有益于散热)
备线容易,绕完后较平整,绕线较难(超过1mm线径者),一般需要特殊工具辅助绕线
有人提到“skin effect”即高频交流电有沿单根导体表面处流过的倾向:但对于航模电机,这个影响是可以忽略的;谈论skin effect是没有意义的。

多股线优缺点
备线较难,线软,容易绕线,仅需简单工具便可较好的绕线
只需要准备一种尺寸的细线,便可通过改变股数和匝数来在铜充盈率很大的前提下,按需绕出各种Kv。
由于各细线排列并不完美,因此存在Proximity effect
14
发表于 2012-4-6 22:35 | 只看该作者
头晕
15
发表于 2012-4-6 22:53 | 只看该作者
楼主要是再翻译一下google的翻译结果就好了

拆卸电机能详细一点吗?
16
发表于 2012-4-7 00:51 | 只看该作者
什么时候电机可以印刷制造啊
17
发表于 2012-4-7 19:55 | 只看该作者
:em15: LZ 花牌的2836 KV3900改成6S怎么绕啊。。我只会绕3S电机,6S见都没见过
18
发表于 2012-4-7 20:01 | 只看该作者
好贴,果断标记,感谢楼主:em15:
19
 楼主| 发表于 2012-4-7 21:30 | 只看该作者
原帖由 zb321 于 2012-4-7 19:55 发表
:em15: LZ 花牌的2836 KV3900改成6S怎么绕啊。。我只会绕3S电机,6S见都没见过


有点不明白。。。你可以根据自己想要的想要达到的转速和电压,初步预测下应该绕到多少Kv,然后根据原电机参数,计算出需要绕多少圈。

比如如果你的电机是6圈,Kv3900,电机标称要用3节锂电(3S)。如果你想改成用6节锂电,而保持电机工作时最高转速不变,那么预计Kv要绕到1950.如果你是想稍微增加一点最高转速,让直电更暴力一点,那你可以尝试一下绕到更高一些,比如Kv2200。这个时候,要绕的圈数是3900X6/2200=10.64. 这个半圈一般是没法绕的,所以要不就绕11圈,要不就10圈。
20
发表于 2012-4-8 08:12 | 只看该作者
真历害啊
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