我的静改动之海狼

airwolf

潜艇静改动个人一直觉得难度系数太高，实际情况也确实是这样！论坛的潜艇区拜读了各位大神的无数大作，新手第一台练手海狼无疑算比较容易的，不管加工难度，至少有大兵的帖子，参考步骤结构什么都可以参考。小号手的海狼套件买了自己都不记得几年了，今年过完年想想不能继续阑尾了，抽空还是动手开始搞吧！翻开大神的帖子，一步一步的开始！最开始还是传统水袋，齿轮泵，电磁阀，做到后来发现各种问题是在太多了，快完工时候给放弃了，这里就不仔细说明过程了，上点照片大家自己慢慢看，着重讲后来改的唧筒版！
中间隔板一开始本来全3D打印的，后来发现没有太大必要，有就还是丝杆加3D打印隔板的方式来搞，水袋，齿轮泵的方式结构确实简单，连接好水路即可，但是各种问题也是很多，密封仓中水路太多，硅胶管来回弯折也影响实际使用，最后快完工后试了下还是有各种小毛病，加上群里看各路大神的讨论，所以最后这个版本我放弃了，直接做唧筒活塞版本的！3D打印堵头理论是可行，但是需要仔细打磨密封圈凹槽，否则还是有漏水的可能性，所有这里我最后也还是放弃了，按大神的惯用办法，尼龙车吧！

airwolf

做唧筒最重要当然是活塞和桶身，成品点胶机的针桶是非常靠谱的东西！我用的是这种，海狼用75*3的亚克力管，配合300CC这种非常合适！






成品针筒有点太长了，上床切短了20MM左右，其实可以做的更短一点！







这里说一下，针筒建议选1/4接口的，也就是2分内螺纹，这种容易买到合适的铜宝塔接头！
针筒选好了，自然就是做活塞，淘宝了合适尺寸的尼龙棒，上车床！

活塞车制需要注意，重点是O圈凹槽的大小，既不能太紧也不能太松，合适就好，保险期间我用了2层O圈，个人建议用氟胶O圈，耐水，耐油，耐磨！活塞中孔记得攻丝配合螺帽螺母能和丝杆更牢靠！
看看单O圈的气密性

再来试试吸水密封性





活塞丝杆这里用M5的，配合齿轮也需要攻M5的丝，齿轮是48T，对应减速电机上面的是20T，减速电机型号25GA370，6V电压，转速1360。铜齿攻M5丝，保证在M5丝杆上顺滑旋转，这里是丝杆推动活塞的关键！






活塞部分完成后，就可以开始做密封舱的隔板，这个隔板也起到固定唧筒以及后面各种设备的作用！
这里考虑唧筒的结构，选择用3D打印来制作，相比雕刻机来说好处是显而易见，能一次成型复杂零件，方便制作一体的齿轮箱体。
Solidworks建模画图没有画太多时间，结构也不是太复杂，整体考虑后期装配会非常的舒服！
说个题外话Solidworks是非常容易上手的好软件，强烈推荐！
打印材料是PLA，全部均为100%填充，这样能保证绝对的强度！





买齐丝杆螺帽等等各种配件就可以开始组装唧筒部分了，齿轮箱穿活塞丝杆部位需要加装法兰轴承。
依次把唧筒头部，中部，尾部隔板安装，靠3根M4丝杆支持连接！



这里可以重点是减速电机和活塞丝杆上齿轮组成的齿轮箱，因为3D建模，所以配合是完美的，一次搞定，这里需要涂上大量润滑油，关键部位！
活塞上下死点需要做限位处理，限位的原理是2个微动开关和2个二极管组成！
原理如下图！

K1和K1为常闭微动开关，按压后断开，D1和D2为肖特基二极管，组成机械的互锁限位！活塞上下死点触碰常闭微动开关触发限位功能，具体原来大家自己琢磨下电路就明白了，K1和D2为一组，K2和D1为一组！一组用活塞丝杆尾部触发低位，一组用活塞本体高位推连杆触发！注意：高位触发连杆要安装弹簧复位！

限位开关的测试！



动力电池部分，电压设置是2S，锂聚合物体积和容量不好取舍，而且太过娇贵，想想潜艇也不需要大电流，直接用了索尼VTC5动力18650电池，3P2S放电和容量应该是足以满足需求了！
电池固定想了很久，因为要让出进出水口，最后灵感来自左轮手Q！各位能看明白良苦用心吗
碰焊机手头现成的，有了打印的架子，组起来非常顺手！

airwolf

限位等搞好了基本就可以把后续2个隔板装好，同时装好舵机，电调，接收机等电子设备！这里说一下限位，限位需要仔细调整触发微动开关的距离和力道，调整不好无法起到限位作用！
活塞丝杆要截取合适的长度！

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密封仓最后一步就是2边的堵头，堵头用尼龙车出来，重点是直径和O圈凹槽的尺寸要合适，过小起不到密封作用，过大会挤裂亚克力管，本人已搞挂一个管子！切记切记！

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车好的堵头电池端需要开3个孔，分别是中间进出水，开关，充电口，电机端的堵头需要车一个凸台用来固定电机，2边开出舵机穿孔！相关铜嘴，宝塔头根据自己需求选用合适直径和尺寸，这里就不一一说明了！
密封方式先用液态螺纹密封胶填充，拧紧后外面涂抹704硅橡胶保证密封！

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堵头套上合适的硅胶O圈，接好充电口和开关以及进出水硅胶管让后压实2边堵头就基本完工了



看看密封状态的吸排水状态！

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airwolf

密封舱完工后潜艇基本可以做完成了70%了，剩下比较难做的就是海狼的舵系拉杆，升降和方向在同轴交汇，需要做U型互相避开，这里还在慢慢加工中！多的时间就可以装好模型，喷漆啥的细活！

whw3951326

我也想改一个，你这个试航了吗

airwolf

whw3951326 发表于 2018-5-17 16:53
我也想改一个，你这个试航了吗

别急，我说了这个版本我放弃了，我改做唧筒版本，再编辑照片！

Fs_zombie

还是太难了，想搞一个水面版都无从下手。

zhuanyexiufeiji

哈哈哈 我也放弃了 准备老老实实改动潜了

p1q1love2

狼哥改玩潜艇了？

airwolf

因为是第一次做，很多东西是边做边改，所以肯定有很多不合理的地方，后期在慢慢调整！群里大神们讨论的意见是唧筒过长，后果是会出现前后倾斜，艇身不能保证垂直平行上浮下潜，这也是单唧筒最的缺点，参考很多意见就是增大唧筒直径，缩短唧筒长度，又或者使用双唧筒等等，也希望大家能共同讨论这个问题，为了方便大家参考，现将隔板的模型文件上传，需要的朋友如果有3D打印机可以自己下载打印，同时给出零件清单！
3D打印的STL文件
百度云附件：Seawolf.rar   




建议使用100%填充打印用来保证强度，以我自己的UM2机器为例，100%填充，80的速度约需要23个半小时，使用60元左右PLA料，成本约为11.75元，重量195克！



零件清单：
M4丝杆3根，每根长度约30CM
M5丝杆1根，长度50CM
M4螺帽，M5螺帽，防松螺帽若干
300CC点胶机用针筒，1/4内螺纹接口
48T 0.5模铜齿轮一个，20T 0.5模电机齿一个
25GA370减速电机一个，6V 1360转
30A双向无刷电调，2212无刷电机，20A双向有刷电调，12克金属齿舵机2个
5A微动开关2个，肖特基二极管2个
5X9法兰轴承2个
80MM尼龙棒料，60MM尼龙棒料
活塞用氟胶O圈，堵头用硅胶密封圈，这个尺寸的选择依据自己车出的凹槽选择，一般是选择外径比凹槽小5MM左右！
宝塔铜嘴若干，一共需要4个，分别是唧筒上的1/4的外螺纹M6宝塔头，进出水口M6宝塔头，舵机拉杆M4宝塔头！
剩下一些辅料根据实际情况自备！

airwolf

p1q1love2 发表于 2018-5-17 22:17
狼哥改玩潜艇了？

嗯，想试试看

airwolf

猜猜看??

jaick

前排占位 顶豪狼 做的漂亮！

flyxmin

前来顶贴~~~

飞翔的橡皮筋

厉害厉害，这么多年了，依然见见精品！真想拥有个一件两件狼哥的宝贝，都觉得是个宝贝可以好好的摆放享受着

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没有炸管图，差评

zhujia18

前来顶帖，顺便围观多图

Lee_bbs

飞狼变海狼,赞一个!

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狼大出品必属精品！啥时候我也来学一个（锈头钉铛）

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