它长这样
中间的线圈部分固定在飞机上，为定子，外壳用来转，叫转子。所以螺旋桨是被螺母牢牢固定在外壳上的。
穿越机用的一般是三相直流无刷电机，所以是三根线，但不是正、负极再加一根信号线
这三根线接收飞控和电调的一个通道，靠接收占空比可调的波形进行转速的改变
这个可不必了解太深，只要知道三根线每一根没有特定的功能就行。
电机分很多种规格
主要有2205、2207、2305、2306等几种型号
四位数前面两位，即22或者23，指的是定子（线圈部分）的直径，mm为单位
后面两位数，即05或者06或者07，指的是转子内部竖着贴满内壁的磁铁的高度，mm为单位
这也就是说，前两个数越大，电机主体越“粗”，后两个数越大，电机主体越“高”。
根据自己的需要选择这四个数字的搭配
电机主体越“粗”，线圈越多，磁铁的力臂越长，动力越强劲，也更费电
电机主体越“长”，磁铁上的力会更大，力矩越大，但没直径增加这么暴力
所以，同样是22，2207会比2205力更大，但俩都可能没23开头的暴力
电调
电子调速器，用于控制前往电机的电流大小，四个电机，各配一个电调。 长这样
电调的规格按“安培数”划分，有25A，30A，45A，50A等等规格
意思就是，最大通过电调能调度的额定电流
举例，如果电调是25A的，但是你的电池C数很大（详见后面电池简介） 飞控进行动力调整的时候，通过电调前往电机的电流达到了40A，电调长时间工作就烧毁了
分电板
一般长这个样子（如果看到了典型的伸出去的正负极接头部分，这就是分电板了）
分电板的作用，就是连接电池，将电池的电压分配给不同的用电部分，所以叫分电板。
一般给谁呢？
电源分配分两条线：
1、电池》分电板》飞控》接收机、图传、摄像头、LED、BB响等
2、电池》分电板》四个电调》电机。
在第二条线路，有些厂家把分电板和四个电调这两个分开的部分，合成了一个东西，叫做四合一电调，长这样:
那到底用分电板+外接电调，还是四合一电调？
用分电板，就得外接四个分体电调，然后再接电机。装机稍繁琐，四个机臂上各绑了一个电调，整机重量大不利于机动。
但炸机的时候炸坏哪个电调换哪个即可，不用四个电调都换，稍经济些。
用四合一电调，不用接四个分体外接电调，四合一电调直接连电机，装机简单，整机重量小。
但炸机的时候，万一四合一电调有任何损坏导致不能工作，整个四合一电调就得换掉。
四合一电调。。。挺贵的。。。
飞控
也叫飞行控制板，它长这个样子
一般放在分电板或者四合一电调上面一层
这个东西，他是整台飞机的大脑，他自己本身有陀螺仪（飞控这块板子自己知道自己的水平情况） 他是个STM32的单片机主板（就是个小小的电脑）
他负责接收接收机传来的遥控信号
他负责按照指令，控制电调，调度电流，让四个电机分别以不同的速度旋转，调整飞机姿态
他负责接收摄像头的视频信号，然后传输给图传，让图传扯着他那大大的天线把视频信号发射出去
他负责运算复杂的控制系统，进行p/i/d三个维度的姿态控制，调整飞机的飞行姿态
他负责和人类进行交互，插上USB线后，让人类在PC上进行各种参数设置并保存
很多人会接触到F3和F4这两个东西，但是这俩究竟是啥，有啥区别？
我当时问了一圈都没人给我精确的解释，于是我只能自己找，直到在B站看到了这个视频：
【穿越机教程㉕】2017穿越机DIY之一：什么是穿越机？部件组成？飞控分类？
https://www.bilibili.com/video/av19874706
这里面比较详细介绍了F4飞控的一些基本知识，尤其是他跟F3有啥区别。
虽然这些跟飞行没啥关系，但是对于理解整个飞行器的关键飞行控制部件有相当大的帮助。
如果有看不懂的也没关系，只需要理解现在基本都用F4的飞控就行，至少，我从来没用过，甚至从没接触过F3，什么cc3d是啥我都还没弄懂，但完全不影响我用F4的飞控。
看了上面的F4飞控简要介绍，还是推荐各位继续看F4飞控的硬件板子的介绍。
这一Part请仔仔细细看清楚
分别都有什么东西会连在飞控上，这里就会看到，每个部件都有正负电源，再加1-2条数据传输线连到飞控上。
https://www.bilibili.com/video/av19876048
这里我再详细讲解一下飞控上的一些常见标注是啥意思：
UART
数据收发端口，用于数据传输，也就是我之前提到的1-2条数据传输线接的地方。
一般UART1号位就给了飞控上的Micro USB口，用于插USB线连地面站的。
以此类推，UART2可能是接接收机的信号线，UART3可能是接摄像头的信号线，等等。
电压标识
只要在飞控上看到5V或3V3或9V或12V这些焊接点，意思就是飞控在这个焊接点往外输出5V或3V3或9V或12V的电压电源。
那么哪些东西会从飞控上取电呢？
一般是接收机、图传模块、摄像头。
也就是说，这些东西不是直接从电池取电的，而是从飞控上取电的。
那飞控的电又是哪里来的？
电池接在分电板上，分电板会进行降压，输出一个特定电压给飞控
高端飞控甚至接受电源总电压直接输入
飞控收到电调给的电压后，自己会进行电压分布
转成刚才说的5V、3.3V、9V、12V往外输出，给接收机、图传模块、摄像头
这个东西，就是你们苦苦寻找的飞控BEC的含义
（不用去搜BEC的英文含义，他对中文理解BEC反而有点障碍）
所以你们一般会听到，“这个飞控有5V和9V的BEC”。
意思就是，这块飞控能输出5V和9V给用电模块
假如你的图传非要非要12V才能工作，那就得换个有12VBEC的飞控，懂了吧？
电压旁边一般有一个GND的焊接口，也就是Ground的缩写，地线，也就是负极焊接点，一般连接黑色的负极线
RX（Receive的缩写）
表示这个焊接点是接收信号用的。
TX（Transmit的缩写）
表示这个焊接点是往外发射信号用的。
举例，飞控上的其中一个RX，上面焊接了一根线，连接了接收机的TX焊点。
也就是接收机通过TX，往外传输信号，给到飞控，飞控用RX端口接收。
所以一个东西的RX，一般是和另一个东西的TX相连的。
比较特殊的一个就是VTX（Video TX），专门的“图像输出端口”，一般接图传的RX。
VCC：电路电压
VBAT：电源电压（一般就是和总电源大焊点直接相通）
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发表于 2018-9-16 01:05
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