***請你們不要再把 "非鎖定模式這一套" 應用到鎖定模式上***

peanuts

我開了這一個新的標題, 希望大家都可討論討論~:em00:

在非鎖頭模式下, 調整尾巴中立點, 我是絕對的認同~
因為servo 在不動的時候, 是會回中位的 (正如我們駕駛時, 一直都想把方向盤回中就能走直線)
此時如果尾巴中立點正確, 的確 gyro 是不用修正~
駕駛者除了可以自行切線外(rudder 打舵), 還做了gyro 的角色(保持車子在同一行車線上走)


但在鎖頭模式下, 尾servo 是不會回中位的
你可想像車輛開了自動導航一樣, 行直線,轉彎, 保持車子在同一行車線上走, 都由它負責
只是它不會自己切線的 (正如直昇機的尾巴鎖得很好,不會走尾),
只有當駕駛者手動方向盤, 車子才可切線( 正如我們打rudder 舵一樣)
當切線動作完成後, 沒錯, 我們rudder 杆是回中位了, (正如方向盤回中了)
但自動導航的車子, 可能現在還在轉彎, 所以, 車輪狀態不是回中位的
(正如我說, 鎖頭模式下, 尾servo 是不會回中位的)

我想說, 有些人設了中立點以後, 在鎖頭模式下發現左右自旋速度不一樣
是因為你們沒有把左右行程設置相同
就像車子的方向盤是正的,但車輪是偏了一點點, 然後再讓自動導航幫你駕駛
試想像, 駕駛者想切線的時侯, 就會出現有一邊轉多,另一邊轉少了的情況吧~

在非鎖頭模式下, 推rudder, 不論怎麼樣, 當放手時它都會回到中立點
(當然如果不回中就可怕了,飛下來, 那怕不會自轉再炒機)

那在鎖頭模式下,而且設好了中位, 現在我一接電,servo 到中位停止,我只要推一下rudder, servo 就動了, 然後停在某地方
它不再回中位了,你們還說它有中位嗎? 此時再起飛, 難道飛機會不停地自轉, 然後gyro 不停地工作嗎??
如果是真的話, 請你們在起飛之前,不要動rudder, 還不要移動機體啊, 否則中位變了, 以致增加gyro 工作量 (呵呵~)

我想總結一下, 用401 在鎖頭模式 時:

設置中立點與否, 是不會對其鎖尾能力有大的直接影響 , 因為已經交給gyro 工作了

已經設了所謂"中立點"的, 會使左右兩邊的"機械行程不一樣" , 造成自轉速度左右不同
有些人的解決方法是 更改 rudder ATV , 以取得差不多的手感

沒設置中立點的, 當然沒有自轉速度左右不同的問題啦, 但是還需要設置servo 的總行程
這樣你們的尾巴才會發揮得淋漓盡致~

我再用一例子去證明鎖定模式時, gyro 是不會理什麼是中立點 :

在鎖定模式下工作, 插上電, 在地上把機身轉一下
當你停下來,你可以看到servo 都會停的

為什麼呢 ? 就是因為一開始起飛時, 機子自本的反扭力, 把機身自轉,
而這時候, gyro 感應到之後會通知servo活動，直到反扭力已抵消
一但反扭力已抵消，gyro 不再感應到自轉, 所以servo 就停下來

這個還證明了一點, 就是不調中立點, 是否gyro ,servo 都會工作多了??

答案肯定是不會!!!


***請你們不要再把 "非鎖定模式這一套" 應用到鎖定模式上***

jy869459

楼主  才是专业 呵呵 据说  JK 他们就是这样调的

liqing7777

我觉的也是这样.要调到非锁定模式不飘.还不如用回PG03去

lijunmail

但我觉得左右自旋快慢和这个没有多大关系，因为尾巴要抵销反扭力，所以必须让它呈现一个向左吹风的角度，这时GRYO已经对尾奖施加一个角度了，已经不在尾轴的绝对中点上了。
其实就是说，向右转比向左转要快很多，是因为向右转时是有大桨的自旋效应在起作用的！

xxh30

貌似在非锁尾模式设中立点，是为了在减轻尾舵机的负担。

peanuts

非鎖定模式: 是以回歸中位為基礎, 所以一定要設置尾槳機械行程中立點

鎖定模式: 簡單說就是 點到即止;  gyro 不再感到有反扭力, 就會叫停servo ~

wxyh

我一般是直接在锁定模式上调中立点的，使用没问题，当然，现在只练悬停机航线。如果要飞3D，那就不知道有没有问题了。

aiansahali

使用401的前提下，在非锁定模式下动过控的微调后设置中立点还是必须的。
不然切到锁定模式看看,尾巴飘得你没方向。
我认为在非锁定模式下设置中立点的时候不要把以前的动尾舵机、调连杆长短的老方法硬搬过来，只有在机械行程不够的情况下才对尾舵机位置、连杆长短进行调整。一般情况下只要在非锁定模式下调整控的微调至尾巴不飘即可，然后让401记忆该中立点后即可飞行。

gd163

我感觉如果要追求锁定状态下有出色表现的话，未锁定状态下中立点的调教很重要！

peanuts

我還有說話要講, 不過先借用別人的圖片 (謝謝Stupid 兄) :em15:

我們都知道,401的limit 是決定了 servo 的左右行程 ,但要點是:  左右行程如何設定,都會是相等的

圖中, A 的行程, 沒有設機械中立點,兩邊可以行到盡頭
如果, 中間是0 pitch, 左右兩旁就是+10 / -10  ; 風力沒有單位, 但比例應該是正比的

                -----------------滑套在(0)--------------------------
pitch  :    +10  +8  +6  +4  +2   0    -2  -4  -6  -8  -10
風力 :    +10  +8  +6  +4  +2   0    -2  -4  -6  -8  -10      
那麼, 正常時, 打左rudder , 打右rudder , 動力是一樣的

再看圖 B 的行程, 它是經過設置所謂的"機械中立點"  ,
如果中間是+2,那麼就會如下:

              --------------滑套在(+2)--------------------
pitch  :    +10   +8  +6  +4  +2     0    -2  -4  -6   
風力 :     +10  +8  +6  +4  +2     0    -2  -4   -6     

此時, 如果打右rudder 到盡頭, 只可行8  (+2  到 +10 )
那麼, 要打左rudder 到盡頭, 只可行8, (+2 到 -6 )

滑套在+10 的時候, 風力都是+10,   但滑套在 -6 的時候, 風力就只是 - 6

你們可以了解為什麼兩邊自轉速度不一樣吧~

圖C 的情況會更差, 但為什麼會出現圖C ??
很簡單, 就是你們每一個人的throttle curve, pitch curve,都不一樣
有些人喜歡在hovering 時, 用high throttle, low pitch, 所以尾巴的"機械中立點" 大多數會是B 的
另外有些人 在hovering 時, 用low throttle , high pitch, 所以尾巴的"機械中立點" 會變成是C了

:em21:

火警119

我只知道，如果左右行程都一样，全部都差不多撞到边，自悬的速度是不一样的，因为一边是在抵消扭力，一边是顺时针扭力增加了，可能是一边快了

peanuts

:em17:   想想下, 我又覺得我可能錯了.....






:em25:

火警119

４５０ＳＥ的尾推设计角度本来就存在有误差的，你想想，如果２边都行程相等撞边，那时候的中里点角度应该是０度左右，
那时候４５０ＳＥ起飞肯定是自旋的，虽然能靠ＧＹ４０１自动找到合理的中立点锁定，但是滑块打到右边的行程打满舵的时候你看下（遥控打左方向），飞机的自旋速度肯定要比打左边的快很多

lee-king

静止的时候，尾桨角度为0、舵臂成90度的话，悬停的时候，尾舵就不是90度了，尾舵的两边行程就不一致了。

而通过调整非锁尾悬停时机尾不转的时候，尾舵是处于90度的位置，这时打舵的时候，两边的速度才一致（虽然尾推这个时候不是位于中间）。

这里就看你到底是要舵机两边行程一致还是尾推的行程一致了，真正的中立点应该是说舵机的中立点。

火警119

原帖由 lee-king 于 2008-1-14 17:55 发表
静止的时候，尾桨角度为0、舵臂成90度的话，悬停的时候，尾舵就不是90度了，尾舵的两边行程就不一致了。

而通过调整非锁尾悬停时机尾不转的时候，尾舵是处于90度的位置，这时打舵的时候，两边的速度才一致（ ...

ＬＺ的意思说的是滑块在中间，左右行程都够的意思

lee-king

原帖由 火警119 于 2008-1-14 18:03 发表


ＬＺ的意思说的是滑块在中间，左右行程都够的意思

我明白，但是静止的时候，滑块在中间，舵臂为90度的话，飞起来的时候，滑块既不可能还在中间，而连舵臂也不是垂直的了，到底这样是代表哪门子的中立点？

飞机悬停的中立点才是真正的中立点，直机是飞的，不是摆在地上看的。

aiansahali

原帖由 peanuts 于 2008-1-14 17:46 发表
:em17:   想想下, 我又覺得我可能錯了.....






:em25:

呵呵，你没考虑飞机自旋的情况，你的图片与说明只是建立在假设飞机处于地面静止状态下时尾翼的工况
再多想想吧:em15:

peanuts

我暫時還未想到更多的.... 但我自己有試過啊~

servo 在中間, 滑套在中間, 飛起來自轉左右沒覺得有分別的.
一但設了中位(就是servo 在中間, 滑套不在中間時), 反而飛起來我就感覺左旋的確比右旋慢.

模痴

楼主所说是正解。

peanuts

我開始覺得 "反扭力" 其實是很細微的~


當打開idle 模式, 高轉,低pitch , 然後 hovering ,
可能滑套已經走回最接近中間的位置了~   此時你們之前設定好的servo肩不再是中位吧~   :em15:

高轉時, 打右rudder, 當然轉很快,因行程足夠;  但打左rudder 時, 由於行程有限, 以致pitch 不足,力量不夠, 所以自轉比較慢

如果要比較力量 , 我對信 尾槳最大pitch所產生的力量, 遠遠大過於 主旋翼對機體所產生的反扭力 ~

[ 本帖最后由 peanuts 于 2008-1-14 20:43 编辑 ]