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zhanfeng

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[ 本帖最后由 zhanfeng 于 2007-7-28 11:50 编辑 ]

zhangfan83

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极天

世界最小的铝合金CCPM控制方式3D电动直升机。

特性：
机身带桨长度：736mm
机身长度：533mm
高度：216mm
主桨直径：584mm(配木桨和铝合金桨)
尾桨直径：123mm
飞行重量：550g
动力：480马达
包装形式：高级铝箱


推荐电子设备配置：
遥控器：支持CCPM程序混控的6通道遥控器
（如Futaba FF6、FF9；JR PCM 8X、10X）
舵机：GWS Pico系列微型舵机
电池：8颗9.6V 600～1000mAh
电子调速器：>20A


　　CyberCopter是由香港Aero Model Disign Ltd.（简称AMD）公司制造的电动直升机，你完全无法想象它的尺寸，因为它是到目前为止世界上最小的铝合金3D电动直升机，它的尺寸和飞达、雷鸟非常相似，是一款完全可以在室内飞行的3D电动直升机。

　　与我们熟悉的飞达和雷鸟不同，CyberCopter的桨距是可变式的，也就是说，它具有3D飞行功能——可以倒飞，也可以做更多花式动作。至少它从机械结构上满足做出这类动作的先决基础。另一方面，它的尾桨并不是像飞达和雷鸟那样是靠一只独立的马达来驱动的，CyberCopter而是依靠传动轴从主马达上获得尾桨驱动动力。而尾桨的推力大小，则不是以转速来控制的，而是尾桨变距来实现，正因为如此，CyberCopter需要一个尾桨变距舵机，当然这只舵机我们希望它的速度要快、要灵敏。

　　CyberCopter套件和大多数油动直升机一样，只提供了必要的空机套件和各种细小的零配件。当我们买来这个产品后，还需要自行添置：遥控器、陀螺仪、舵机4个、电子调速器以及电池、充电器等设备。不过对于已经有直升机组装和飞行基础的朋友来讲要解决这些问题并不困难，而对于没有直升机组装和飞行基础的朋友，我们建议您向高手寻求帮助，当然个别异常聪明的玩家除外！要安装CyberCopter的整个组装，只需要几个小时。不需要像油动机那样带着一大堆东西去找场地、调发动机、调桨距……CyberCopter完全不需要这些，电动直升机最大的优点就在于它很干净，在室内就可以调整试飞，而且调试起来既简单又安全。

　　一、包装箱里有什么

　　在标准套件里使用铝合金手提箱作为整个机品的包装非常少见，令我们从精美的铝箱上联想到精致的CyberCopter直升机，这让人感到它的确不是一个阳春产品，而有一种精品之感。我们猜想，这款产品之所以使用铝箱，也可能与它的旋翼头采用铝合金材质制造有关，这的确是CyberCopter的重要特色。设计者大概是希望由外到内都带玩家一种“金属感”。


CyberCopter采用
精美铝箱包装

　　铝箱的外观十分精美，而且很方便携带。那里它里面的都装着什么东西呢？打开铝箱，哇！太妙了，绝妙的置物设计使直升机所有配件都能容纳在这个小小的箱子里，而且十分稳固，不会在运输途中颠簸损坏或被擦挂。

　　我们看到CyberCopter的主机身已经是一个完成品，马达、机身以及旋翼头都已经装配完毕。而尾管和尾桨传动装置也自成一体，同样也是完成品，但这组套件是与主机身分离的，被搁置在铝箱的箱盖内侧。我们还发现了几包大大小小的零件袋，里面有各种规格的螺丝、六角搬手、球头套等配件。最令我们感到惊奇的是，CyberCopter除了配置有一副木质主桨外，还提供了一副铝合金大桨！木质大桨外封白色热缩管，金属大桨经阳极化处理表面呈现出黑色光泽，样子十分酷！

除了以上讲到的东西，在包装箱里还有仿休斯300的直升机外壳，塑料材质，未喷漆透明的。当然还有一份详细的组装说明书，但是是英文的。

　　二、CyberCopter的特点

　　CyberCopter是一台全功能的电动直升机，所谓全功能直升机，就是说它的桨距是可变化的，而不是像飞达、雷鸟那样是固定桨距。采用与CyberCopter这种变距设计的小电直还有捷克MS公司的Hornet，但Hornet采用的是塑料材质制造，虽然也有金属改装件，但是它的价格高得可以让你再买一台整机！而CyberCopter则不一样，它生来就是铝合金3D旋翼头，而且价格相对而言实属非常便宜。


CyberCopter采用铝合金3D旋翼头

　　另一个特点是CyberCopter的体形非常小，如果不和飞达或Hornet作比较，你很难从单张照片中猜到它是如此之小巧！这么小的电动直升机，还是金属3D旋翼头，制作工艺上佳，着实令人爱不释手！


CyberCopter的尾桨采用轴传动方式，还提供了两颗备用锥齿，
即使磨损也能轻松替换。

　　对于这么小的电动直升机，尾桨驱动采用皮带传动比较困难。好像到目前为止，只有JR刚刚发布的最新款微型电直的尾桨使用了皮带传动，但那款产品的价格高得惊人！而像MS Hornet则采用的是轴传动方式，而像IKARUS Piccolo Pro虽然都是3D微电直了，但尾桨仍然坚持使用独立马达驱动，这也算是IKARUS微电直的特色所在。CyberCopter使用的是和MS Hornet类似的轴传动方式，通过大齿盘的斜平齿将动力转向90度后再由锥齿传递到尾桨。


采用CCPM控制方式，斜盘由3个舵机协同推动。  

　　 CyberCopter的变距机构采用的是CCPM控制方式。所谓CCPM，是相对于“机械控制”而言的。二者的驱动体现在斜盘设计和变距机构的设计上。这里我们简单介绍一下CCPM控制方式。CCPM依靠3个舵机的协同工作来完成斜盘倾斜，以及斜盘整体上升/下降的操作，此操作是CCPM直升机的变距实现方式。而传统机械控制方式，则使用两个舵机来控制斜盘的倾斜操作，而变距功能的实现是通过复杂的机械结构来实现的，而且变距操纵是由一个单独的舵机来执行。判断直升机是CCPM还是机械控制式，最简单的办法就是看它的变距操纵是由几个舵机来完成的，如果是由3舵机协同完成，那就是CCPM；如果是由单舵机独立完成，那就是机械控制。机械控制由于机械复杂，易损率高，而且效率不高，正在趋于淘汰。而高级产品目前都倾向于采用CCPM控制方式。

　　CCPM控制方式也有缺点，那就是必须要使用支持CCPM控制的遥控器才可以。而这种遥控器通常是6通道以上的遥控设备，价格自然要比4通道的贵很多。

　　CyberCopter由于机器小、因此重量相对来讲就轻，产生的破坏力也相对就小，属于比较安全的入门机，但这仅限于使用木桨的时候，若使用铝合金大桨则比较危险，建议小心使用！

　　三、CyberCopter组装要点

　　尽管CyberCopter出厂时已是完成品，但仍需要玩家进行一些必要的简单组装。这里有一些装配经验可以和大家共享，以便大家在安装时能进行得更顺利。注意，在安装完成并试飞之前不要安装大桨。

　　1.安装尾管时要特别注意锥齿与大齿盘上斜平齿的接合一定要密而不紧。这个意思就是说：既要靠得很近，但又不要过分紧密，否则会产生较大的转动阻力。但是靠得较松也不行，这组齿轮如果靠得很松是很容易打滑的，小至打滑，大至打坏锥齿。

　　2.螺丝要再紧固。由于工厂的标准化作业不可能做得很细致，所有螺丝都建议仔细检查。特别是旋翼头上的各个螺丝要检查是否上紧，以及各活动部件是否能灵活转动。

　　3.调整平衡翼叶片。出厂时平衡翼叶片是没有上紧的，这是为了便于装箱。拿到机器后，应使平衡翼叶片在平衡翼轴上上紧，同时使其与水平面保持水平，最后调整平衡翼轴的左右长度，使其一致，最后上紧平衡翼轴，使其不能自由转动。

　　4.舵机的安装。CyberCopter预留的舵机安装位置非常紧凑，其舵机孔位尺寸为22.8mm×9.5mm，也就是说只能让符合这种尺寸的舵机装入。Himark的MC-50BB 9g舵机尺寸都大于这个尺寸，因此无法安装。我们建议大有使用GWS的PICO系列超微型舵机，尺寸刚刚好，而且价格也比较经济，性能非常出色。 5.尾桨变距机构略需作改良。尾桨变距是靠一根拔叉转动来控制的，拔叉安装在一个小槽内，用螺丝冒加以固定使其不会滑出。但由于原配的螺丝早较小，在实际工作控制中，拔叉仍然容易滑脱。用一个简单方法可以解决，就是在螺丝冒下面再放一个较宽大金属垫圈即可。


GWS Pico系列超微型舵机
是CyberCopter的最佳搭配

　　6.舵机与接收机的连接顺序。由于是CCPM控制方式，与机械控制式的舵机连接方法不一样。如果你已经购买了CyberCopter，请翻到说明书第12页。我们按照该图示给大家介绍舵机与接收机的连接方法。Left(Pitch)舵机连接第6通道；Right(Aileron)舵机连接第1通道；Front(Elevator)舵机连接第2通道。然后在发射机上把斜盘模式设置成CCPM模式即可。在调试时，不要连接摇臂，以免不正确的转动位置损坏舵机。在CyberCopter说明书第11页还有更详细的有关遥控器CCPM模式参数的推荐建置。

　　7.其它通道的连接方法。接收机第三通道连接电子调速器，电子调速器的选择有很多，可以使用20A以上的电调。以下产品值得推荐，云舞者的大电流电调，或者飞高的电调。电池直接连接在电调上，电调与接收机连接的导线具有向接收机供电的功能，因此接收机不用单独接电池。电调的输出导线直接连接在马达上就可以了，试飞前先试验马达转动方向的正确性。第4通道连接陀螺仪，陀螺仪的输出接口连接尾舵机。陀螺仪可以使用GWS的PG03，当然，如果能使用Futaba GY240、401或高级的陀螺仪则更好。


1600酷炫版2代锂电池组
是CyberCopter的理想搭配。
  
更大容量的A.K.E锂电将为CyberCopter提供更好的动力和更长的飞行时间。

　　8.关于电池的搭配。说明书上建议使用9.6V镍氢电池，对这么小的直升机来讲，当然只能是安装AAA规格（7号）的，容量从600～1000mAh都可以。不过我们建议使用A.K.E的3Cells聚合物锂电池，如1300酷炫版或更大容量的聚合物锂电池。试飞证明，这种电池具有超越普通镍氢电池的性能，容量大，重量轻，能量密度高，是电动直升机最合适不过的能源装置。

　　四、精彩照片赏析


CyberCopter的主机架，这款直升机使用了一只480规格马达作为动力。


CyberCopter的尾传动和尾桨变距装置。


CyberCopter的尾桨变距驱动舵机。


CyberCopter的铝合金旋翼头与斜盘驱动装置。


CyberCopter与飞达的实物大小比较。



　　虽然CyberCopter有如此多的特色和优良性能表现，我们不得不提醒你注意的是：组装和调试CCPM直升机有一定难度，请在有经验的高手指导下安装和调试。

极天

上贴中的直机

请各位帮忙给查查正版货价格。

zhanfeng

原帖由 zhangfan83 于 2007-11-1 22:45 发表
我是吐鲁番的飞机车都玩,电话09958525180

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