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FUTABA PCM1024协议

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楼主
发表于 2008-4-26 00:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
近来研究了FUTABA PCM1024的协议,已经实现了兼容它的PCM接收机软件,能与T6SH正常通信。但总感觉delta位移的处理有点小问题,不知道是否有人清楚或者提供些资料来参考下。

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沙发
发表于 2008-4-26 11:10 | 只看该作者
楼主,能不能把你的研究成果先公布一下呢?大家一起研究哈!
3
 楼主| 发表于 2008-4-26 22:55 | 只看该作者
等我弄完觉得没问题后再说。今天上飞机,效果还挺不错的。
4
发表于 2008-4-27 11:08 | 只看该作者
先上一些图片也好啊
5
发表于 2008-4-27 13:05 | 只看该作者
有没QQ,交流一下!
6
发表于 2008-4-27 14:31 | 只看该作者
楼主失控保护数据搞明白了吗?
7
发表于 2008-4-27 21:17 | 只看该作者
失控保护数据? 楼上的意思是否失控时舵机会到预定的安全位? 若干帧信号丢失后接收控制舵机回去就行了.反正接收有MCU就有时钟
8
 楼主| 发表于 2008-4-28 11:12 | 只看该作者
失控保护的数据还没有弄。这几天有其它的事情,先忙阵子。忙完继续搞。我的QQ是6174332
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