如何避免舵机被卡后电机还一直工作而烧毁

hydefee

我今天和一个朋友聊天的时候突然有个想法，就是舵机能不能加个定时角度检测，以免舵机被卡后电机还一直工作而烧毁。
具体看聊天内容。
有更好想法的请说出来


天盛科技(366121940) 14:16:10
有数字的，有模拟的
2008 的空虚(81796420) 14:16:13
哦  
2008 的空虚(81796420) 14:16:29
驱动程序自己写的？
天盛科技(366121940) 14:16:43
是的
2008 的空虚(81796420) 14:17:04
我一直在想  能不能加个项目
天盛科技(366121940) 14:17:19
你有什么项目
2008 的空虚(81796420) 14:17:19
就是当舵机被卡住的时候
2008 的空虚(81796420) 14:17:36
不再强行转动  以免烧坏电机
   您刚才发送的消息："不再强行转动  以免烧坏电机 "没有发送成功(服务器超时).
2008 的空虚(81796420) 14:20:00
2008 的空虚(81796420) 14:17:19
就是当舵机被卡住的时候
2008 的空虚(81796420) 14:17:36
不再强行转动  以免烧坏电机
2008 的空虚(81796420) 14:20:11
这个应该不是什么难题吧
天盛科技(366121940) 14:21:48
哈哈，这个要求跟舵机追求更大的扭力是矛盾的，不是很好弄的
2008 的空虚(81796420) 14:22:07
这个应该不会有问题啊
天盛科技(366121940) 14:22:42
通过硬件的话，太复杂，若通过软件，必定要个传感器，很复杂的
2008 的空虚(81796420) 14:22:52
不需要传感器
2008 的空虚(81796420) 14:23:01
只需要软件就能实现
天盛科技(366121940) 14:23:15
恩，用定时器也可以的
2008 的空虚(81796420) 14:23:22
对
2008 的空虚(81796420) 14:23:49
就是用定时器  再不断的检测角度变化
2008 的空虚(81796420) 14:24:14
如果角度持续一段时间没有变化则停止电机
天盛科技(366121940) 14:24:58
也不行的啊，有的舵机我们再用的时候，本来就不会老去打舵，怎么搞
2008 的空虚(81796420) 14:25:30
不打舵就不检测
2008 的空虚(81796420) 14:25:46
我是指 比如我需要角度由0度转到20度  
2008 的空虚(81796420) 14:26:25
在这个过程中假设每1度我检测一次  当然实际上采样不止这么少
2008 的空虚(81796420) 14:26:48
如果在规定的时间内没有到1度  则停止电机
2008 的空虚(81796420) 14:27:21
然后再检测1度到2度是否在规定的时间内到达
2008 的空虚(81796420) 14:27:45
这个时间可以有个延迟  比如100mS  我不知道是不是100mS
2008 的空虚(81796420) 14:28:21
100mS是不是能把电机烧了 我不清楚  这个直设置成最大电机不会烧毁的时间
2008 的空虚(81796420) 14:28:27
你觉得可以吗？
2008 的空虚(81796420) 14:28:59
因为角度的变化是可以通过电阻的阻值知道的
2008 的空虚(81796420) 14:29:19
时间也可以由单片机来设定
2008 的空虚(81796420) 14:29:30
所以我觉得应该没什么问题

老金

这个注意挺有趣，而且实现起来非常简单

舵机的工作原理是本机产生的脉冲信号（宽度由和控制臂直接连接的电位器决定）和接收机发过来的脉冲信号比较，如果有误差就推动电机行走，直至本机产生的脉冲和接受到的脉冲“相等”。

可以想像，可以设计成当这个误差持续保持在一个方向上，超过一定时间，比如1秒钟，则电机断电。。。软件硬件都能很容易实现，也不用任何传感器。

fuwenyin

那你有没有想过,当舵机受力时,舵机是不能到你所说的指定的脉冲的位置的,那现在是让舵机停止工作还是要让它保持这个角度以保证我们把某个动作做完那,舵机的工作环境下所收的力是不停在变话的   如不想卡死烧电机只能要求厂商把零件的品质做好就可以了那就不会有卡死的问题了

zhenxuewang

没必要，设计本身就要允许电机堵转一定的时间。

老金

受力情况下到不了基准脉冲位置？PI控制原理忘了？

Suzhoujimmy

大家的讨论让我想起了一件事：大概在10年前，我发现一台美国产的设备上的一个轴流风扇因环境肮脏已经不转了，我想当然的以为电机一定已经烧毁了。可是当我清洁风扇以后，喷了一点WD40，风扇又飞转起来，一点噪声也没有。

这个风扇堵转了多少时间了？ 一天？一周？一个月？还是一年了？到现在我也不知道。

现在玩航模，我在幻想，要是我们的舵机也能做到这样，那该有多歹！ 虽然空杯伺服电机和轴流风扇电机结构是不一样的。

liyi520tin

通过该电机线圈的电流 要是小的话 好质量的电线 是不会烧断吧 就算堵上1年 通过线圈的电流的热量不能把线路烧断的话 还是不会坏

估计呢 舵机的马达 芯线圈数小 电阻小 要是堵住了 在一定的时间 线圈热量就能把线路烧短了 ~

其实 换大扭力 多线圈 电机 估计就难烧一点 就象一般的石英钟一样 线圈圈数多 就算你把他秒钟指针卡在那 等到电池用完 他也不会烧

cloud80

好一点的电脑风扇也有这种保护功能，不是线圈的事，是风扇有这个功能电路上做了保护！

stk

就是线圈多的 就不会烧，

stk

wd40 是什么