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这是我以前在sina上的留言:30mah的锂聚合物电池,看样子是10c的放电倍率,两颗didel 60/12双联齿,4mm的空心杯电机马达,马达齿估计是didel的9齿或12齿,模数应该是0.2;它的接收装置没有看到,最少也是三通道的,估计是用红外线接收的,
用一颗红外接收模块+PIC的12F系列贴片单片机+一个贴片MOSFET,无线的好像还做不到0.2g。其实这么小的扑翼机很容易搞到,早就有成品卖了,是在香港的一家 英国公司搞得,售价50美元吧。最难搞得就是那微型摄像头了,肯定是针孔摄像头了,关键是可以这么小,而且耗电量要小,普通的微型摄像头一般要
5V才可以工作的,这个飞行时间才三分钟,主要是这个摄像头的耗电了,那小马达最大耗电量也就是300ma,这么大的减速比,估计不用全油门,就是这样还能飞6分钟呢。 |
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