机器构造：非耐的飞机，65MGX3，401+一般9克舵机，XXD的40A+2217,电池是非耐送的锂电+其他电池，遥控6EXHP+146IP
现象：
刚充满电的电池悬停2分钟，动力突然下降，动力下降同时时伴随AKE电量显示器一红灯快速闪烁一下，测试电压时每片电池电压都在4V以上，再次装上可以继续飞，有时飞到电池电压显示红灯为止，有时动力下降还是出现，不能继续飞行。
危害：悬停中动力突然下降，飞机坠落，垂直尾翼折断。（庆幸没飞其他动作）
原因分析：按照一般的方法，首先怀疑电调，马达，动力电池的问题。1、在飞机将要悬停时，电流在13A，电池不至于过放，而且电池是新电池，我还是相信非乃的电池。然后换了其他电池，发现仍然是这样。2、电调的问题，1）过热的问题。在电调散热器上加了个小风扇，再次试飞，仍然不行，散热器几乎没温度，排除温度保护，2）低电压保护。连接可调节电压，测试电调电压保护动作值，发现电压在9.8V的时候，马达转速下降，在接近9V的时候，马达转速下降为零，电压保护没问题。郁闷了几天，准备换电调再试飞。3、马达及其飞机机械部分旋转很顺畅，排除这部分的问题。4、修正油门曲线，降低2、3点的数值，使油门温和，降低大桨悬停时的电流，开始有点效果，后来问题还是出现。5、昨天晚上望着飞机发呆，发现马达动力线和电调信号线还有65MG的线走的是一路，开始怀疑是否干扰问题，把线理顺了一下，因为菲耐的机器线只能走外面，安排动力线走一边，信号线走另一边，这样可以降低干扰。今日用细线把电池电压接下来，连在电压表上，在客厅边悬停边实时观察电压的变化，连续悬停了4块电池，每块都在7分钟左右，AKE电量显示器再也没出现快闪一次的现象，直到飞到电压报警也没出现动力突然下降的问题。问题总算找到，初步确定是干扰问题，接下来就是室外试飞，进一步调试、完善，提高飞机的性能。因为刚收到飞机急着调试，把线乱接了下，没仔细考虑干扰问题。
防范措施：1、在电调信号线上加一磁环，防止干扰信号串入接收机，2、信号线和动力线分开走，避免相互干扰，3、修正油门曲线，选择合适的曲线，使大桨效率达到最高。 |
/1 
发表于 2008-9-11 10:46
收藏