一个LAMA新手的鸡鸡经历(调试、左旋、130电机、散热）

qilongzhu

一个LAMA新手的鸡鸡经历
一个LAMA的新手，在google的指引下来到了5imx，长时间的潜水挖老贴，学习了很多东西，期间狂飞模拟器，我用的是G3.5，后来看到一个叫“铁汉”兄弟的博客，说道G3有一个训练，总共23关，他可以一个多小时全部过完，我现在还停留在第7关。在我模拟器已经很熟练的对尾悬停后，买来一个LAMA，全套咚咚总计379个大米，开始了实战历程，现在就对一些实战的经历和大家分享一下：
1、调试：lama不算难调，很对老贴都有详细的方法，关键是新手不要掉进思维的陷阱，缩尾不是把鸡鸡搞的像模拟器里的一样，你不动控就纹丝不动，由于各种各样的因素（电机、电池、桨都会有影响，电池刚开始飞和快没电时都不一样）都会产生尾巴很缓慢的左旋或右旋，还是老帖子说的对，左手勤快点，多修正就行了。
2、飞了大月4个多小时后，开始严重左旋（对尾方向，尾巴向左摆，相当于打方向右舵鸡鸡的动作），问题是突发的，上一个起落还是好的，这个起落就突然发生了，需要把方向舵打到接近最左才能修正，而且感觉到下桨转速不及以往，看来是马达的问题来了。理论上来思考，上下两桨的转矩要相同才能平衡，上浆带平衡锤，因此下桨的转速要高一些，因此磨损也快，当时怀疑是不是传说中的退磁，后来看了“有刷王”的帖子，基本定位在换向器脏了，那就拆吧。打开一看，黑乎乎的，咱们这种菜鸟模友工具属于杂牌军水平，简单点，上牙膏，用纸巾占一点点反复摩擦，然后用棉签沾酒精擦干净。装上一试，可以了，只是动力相对以前还是弱了一点，没有问题，4和1上调一下动力分配，在调整范围内还是可以解决的。
一点小技巧：很多模友都说180的马达不好拆，我没有碰到，工具还是重要的，我认为斜口钳很容易将压口剪烂，还是尖嘴钳好，当然要用小号的，尖嘴宽度和马达后盖上4个压口宽度基本一样，用力夹着向外掰，第一个电机拆开用了5分钟，等后来拆电机两分钟不用就能打开，要用大力握住让尖嘴夹紧然后再慢慢向外掰。
3、180马达的替代问题：我在网上买了9.9元一个的强磁马达，主要是解决上面第2点内说的那个问题，当时还是走了弯路的，想换马达解决，结果这个9.9元马达不行，动力差一些，装上基本等价与原装下桨马达动力不足时的状态，满电还能多靠上浆猛打左转方向飞起，3～4分钟后就贴地了，后来就把它拆了（就是这个马达，不到2分钟就拆开了，外部和原装一样），线圈的线径不够，线不够粗，内阻稍大，因此表现为动力不足。不过磁铁、机壳、后盖都是可以备用的。
后来看到用coloco的130马达可以替代还可以减重，反正17块一对，性价比较高，本着试试的态度买来试用。基本可以直接装上用，就是上浆马达的齿轮位置需要稍微调整。装上后发现可以哦，飞的还行。没过多久问题来了，满电只能飞5分钟不到，就贴地了，论坛上也见有兄弟提起有这样的问题，经过分析，130马达应该是强磁的，用手转动转子可以明显感到阻力大，而且步进明显，那么130马达的ke和kt综合来讲应该稍大（强磁导致增，马达短导致线圈短导致减，无法定量分析谁大，但是就实际飞行来看，这两个因素综合还是导致ke和kt提升，同转速下，130马达反电势估计大于180马达），因此电池一半电时，就和飞机飞起转速下马达的反电势基本持平，没有调控的空间了，推油门4和1上就亮红灯，降到绿灯就贴地。看来只有把转速将下来，又要保证升力，只有两个办法，一个是换更大齿数的铜齿，另外一个是换大桨。我手头上正好有一套lama耐炸增强大桨，白色的，给它整上。这下没问题了，风声呼呼的，一块原装800mah的锂电能飞10分钟，都是1米以上的悬停，问题就此解决，正在爽飞中。
4、散热：130马达的发热也是很厉害的，我比较懒，电脑城八爪鱼显存散热，一个电机贴一个，尾电机管上浆，功耗大一些，散热不太好弄，后来想了一个办法，尾巴是一个三棱的柱体，用胶带贴住两截尾巴下两个面和后截面，形成一个上开口的导气槽，将桨的气流导向尾马达，效果还行。对比了一下，现在这个温度室温20度，连续飞10分钟，前电机转子温度约65～70°，后电机（上浆）也一样，但是如果没有这个导气槽，后电机转子铁心温度达到83度。还有一个技巧，当你发现鸡鸡基本快贴地时，电池已经没电了，不要再飞了，赶快落下，但是不要停机，低转速（大概起飞转速一半吧，自己估摸着办）保持20秒左右，停机断电，有助于散热，这是两个电芯的电压都是3.3～3.6左右。其实飞行中电机由于有桨的气流散热，温度并不会高到80度以上，而是猛然停下后热量散不出去，一下子高上去的，按照刚才做法，停机后立即量温度，我的前后马达转子温度都在65°以下。我是用数字万用表的温度探头量温度的
我的这些做法相对都是菜鸟级的，但是比较好操作，适合新手开搞，欢迎大家批评指正。

tai

不错。。。酷

yxu2008

coloco130马达我也试过,情况和你的差不多,

仔细查看了coloco阿帕奇的参数,重量240g,所以动力应该不是问题.

用E-SKY的旧桨,只能飞5分钟不到，换幅厂的新桨就可以10分钟了

但是我的幅厂桨尺寸和E-SKY的完全一样,没有大小之分

我感觉并不是马达的问题.可能就是桨新旧的问题.

由于手上没有E-SKY的新桨,不能下结论,请有条件的朋友测试下........

wangjm51

改成无刷,没了这些烦恼,哈哈

256-best

学习了!

aywxslj

飘过。。。:em15:

qilongzhu

3楼的兄弟，一般来讲副厂的桨会硬一些，也重一些，因此旋转产生的升力和阻力也要大一些，因此同等起飞重量下转速就慢一些。个人觉得您所说的新桨旧桨就是这个区别吧。