lama v3无刷改造结果

purpleeyes · 发表于 2009-1-13 11:27

不好说成功还是失败，不过呢，我还是换回碳刷了...

要特别感谢wangjm51, 那么耐心的指导我:)

方案是1818电机加xxd10A电调加59hang转换器。0404原控
最后结果：飞机能控能飞，锁尾不够稳，晃动较大。用0404原控有一个问题是油门轻微的动作（手上感觉动卡拉1下或者2下）可以导致飞机从落地状态到直冲房顶，而且电机从不转到转，中间没有一个缓慢的过程，启动很暴力，尤其是电池足的时候，到3.7V左右反倒好控制多了...后来加重，直到增加50g重量。怎么说呢，就是调整到了一个能飞，但是比较费劲的程度，很难再进步了。根据wangjm51的指导，主要是esky4合1 不能配合1818无刷驱动的结果，而且它在电机启动就进行陀螺锁尾控制，导致飞机启动时很难稳定。

wangjm51告诉我一个微调点，在3合1的左上角，需要打开一点外壳才能看见，可以调整上下桨启动顺序，我感觉跟gain效果一样，只是gain是微调，这个旋钮是更大范围的调整。确实有用，要是不能调这个，我都无法把它调整成能飞状态。

一点小经验，调整有时完全没用的时候，断开电源，再加电初始化一次，马上就好多了，可以继续调整。

我觉得我没能调整的很完美的问题，在于锁尾搞不定，再就是没有好点的控没法调整油门曲线。独立元件改造的成本就高了去了....我暂时放弃。

换回了碳刷，调整一下子变得极其easy，可以说无刷改造让我极大熟悉了lamav3:)

广告：现出售lama改造套件 1818电机*2， xxd10A电调*2， 59hang转换器，有同学需要么？嘿嘿。要是卖不出去，我就拿他们做固定翼小飞机玩了:) 就是那个转换器，可惜了。

gtinitiald · 发表于 2009-1-13 11:43

LZ遇到困难就放弃这样可不好要坚持多问问老鸟应该可以解决问题

xugangman · 发表于 2009-1-13 11:47

呵呵，普通LAMA4合1是没有锁尾功能的！锁尾的话必须独立元件！

hebo2006 · 发表于 2009-1-13 11:59

电机从不转到转，中间没有一个缓慢的过程，启动很暴力，这主要是因为电调的启动特性不好，新西达的电调就是这样的，我以前改的小电直也是这样的，后来换了艾特的柔和启动电调，问题就解决了。

yese · 发表于 2009-1-13 12:10

59hang转换器我要了，顺丰到付。发淘宝链接

林林林林LIN · 发表于 2009-1-13 12:52

59hang转换器我想:em15: 要

stan3277 · 发表于 2009-1-13 12:54

两个1818电机我要了。淘宝吧。

purpleeyes · 发表于 2009-1-13 12:57

esky 4合1不是有锁尾吗？只是调整不好而已，尾巴摆动无法解决，看上去像没锁好，而不是没有锁尾啊...

其实是可以继续进行下去的，有很多方法我还没有尝试，比如说wangjm51改小lama用的科乐科的4合1, 比如用有油门曲线的控, 比如像hebo2006说的换电调试试，比如改用独立元件。但这些都要再花钱啊，我也没有现成的东西，呵呵，我不打算再继续投入才停止的。

所以说虽然不算成功，但也不算失败:)

yese，我还没通过淘宝认证...稍等啊

stan3277 · 发表于 2009-1-13 13:00

呵呵。我打算搞电子元件全独立。就差这两个电机了。

炸机大哥 · 发表于 2009-1-13 13:02

xxd10A电调油门线性是为固定翼设计的，很楞所以调不好！换远航，好赢10A试试:em15:

purpleeyes · 发表于 2009-1-13 14:11

谢谢大哥支持啊，主要是不想再花钱在这上了，又没有现成的，也没有朋友有这个...:)

淘宝上搜"卡尔文与跳跳虎" 卖的就是这3样，有问题旺旺~

purpleeyes · 发表于 2009-1-13 14:16

忘说了，搜用户就好

purpleeyes · 发表于 2009-1-13 14:18

电机：http://auction1.taobao.com/aucti ... 22da3421faecd.jhtml
电调：http://auction1.taobao.com/aucti ... 91a1c4d89c20c.jhtml
转换器：http://auction1.taobao.com/aucti ... f6a229a39a528.jhtml

wangjm51 · 发表于 2009-1-13 15:37

晕倒
这点小问题就退了烧,呵呵
有个最简单的办法,你可以请59hang帮你改一下转换板的输出功率程序,把小功率档再改小点,不过来回邮费是需要30元的,你要是上海的,那就很便宜了,10多元就解决了

wangjm51 · 发表于 2009-1-13 15:41

给你个建议,自己先留着吧,以后要是玩了大拉码,这套配件上去是不会有问题的,再说了,据我所知,菠萝现在已经没1818马达卖了,要等7,8月份后再考虑做一些

purpleeyes · 发表于 2009-1-13 16:18

啊，师傅来了，真是抱歉啊~~~~~没能坚持下去:) 实在是缺乏条件嘛，而且LP也从资金上不支持了...555，否则我一定买新控，换电调，改功率，其实改功率我自己也能尝试改改...

以后打算再玩就上单桨，呵呵。lama就打算入门用了。还想玩固定翼.....

再次感谢wangjm51的大力支持~~特别热心的同学！！大家有改lama的都可以请教他~~

cbuffetg · 发表于 2009-1-13 20:09

王老也是我的老师,我改的是004,也像楼主这个情况,锁尾情况不太好,可能我没有耐心调.上的是2040的KV3600,8T齿轮,XXD18A的电调,情况和楼主情况差不多,电调的线性不好,一点点油门主桨就转得飞快了,尾桨不够力,用原胶桨没法飞,后面换了木桨,好像是8度的吧,可以飞了,但感觉重量上去了,不灵活,以前一点点陀就听话的现在要大幅度才行!感觉不爽,还是换回碳刷370+胶桨,不过无刷的声音确实是爽,动力太强了,要是换个好的电调,说不定还真的不错,现在没心情折腾了.

purpleeyes · 发表于 2009-1-13 21:19

嗯，无刷的动力太强了。。。。完全不是一个量级的，后来改回碳刷，油门适应了好一阵子 ....:em10:

coolcxm · 发表于 2009-1-16 19:11

同楼主的改法一样的，我也自己改了，也可以飞了，但马力太强了，楼主没调4in1里面的旋纽，我都调了，发现很小油门很小时飞机尾巴左右晃动，锁不住尾巴，但油门大点时就正常，只是大油门实在是感觉大，飞得高，我还试着增加重量，加了一块电池的重量之后感觉还是很猛，后来找不到材料，就加了一根三角挫刀上去，还是很猛，感觉LAMA V3上无刷，就是很猛，很暴力。。。

如果换上大齿轮，然后用上大浆，可能会好点，无刷马达转速太快了。齿轮磨损很快。

[ 本帖最后由 coolcxm 于 2009-1-16 19:14 编辑 ]

purpleeyes · 发表于 2009-1-17 22:21

呵呵，我当然调那个隐藏旋钮了，wangjm51老师指导的嘛:) 但所有的问题都和你一样...包括齿轮磨损严重

lama v3无刷改造结果

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