【原创】自制450成功试飞，发贴分享制作过程（103楼更新视频）

RENAULT

不知道什么时候竟然鬼使神差的迷上了电直，先是花“血本”买了架二手的zoom400，玩了一段时间，算是弄明白了电直的飞行原理，后来觉得zoom400塑料版不爽，又恰逢刘老师的450帖子正火，于是产生了自己造450的想法——历时半年有余，终于在今天修成正果！下面就进入正题吧。
        先用solidworks进行三维设计，好处就是能先对关键结构进行运动模拟，以及对整机重量进行控制。由于设计之前手里只有一架zoom400，所以此次设计中的很多元素都是来自网上的图片，也有参考论坛里模友的一些想法，对此将在文章最后一并说明。设计之前的想法，一是尽可能的利用450的标准件，这样炸机后方便抢修；二是兼容两种动力（普通外转子电机和直驱电机）。如图：




（一）机架部分：
1.选料 网上大部分模友都是用的1mm的波纤，很可惜，汕尾没有的买，最后终于被我找到一种材料——装饰用的铝合金方管（没有拍照片，以后有机会补上），从中间破开，取两边的料正好

刚开始做飞机的时候一穷二白啊，台钻都没有，只有个电磨，呵呵，还有一个大脑和双手，费了好大的劲（土办法，先钻孔排料，再上锉刀），总算全部搞定


连接件，这玩意儿没有床做不了啊，不过别担心，离我宿舍300m左右就是我朋友的加工厂，设备嘛，反正我的飞机零件能全部能搞定就是了


水平尾翼和垂直尾翼正准备用土办法弄的时候，恰逢朋友工厂淡季，那还等什么啊，线切割吧:em15:




呵呵，反正他们闲着也是闲着，给点事情他们做做咯
螺钉垫圈

其他的一些东东就没有拍了，机架的制作过程还比较顺利，就是挫侧板的时候，那个灰真叫多啊:em01:
好了，装起来就是这个样子了

呵呵，特写来一张
手艺还不行啊，边缘没有挫到位，还有很多钻孔的痕迹:em17:


机架部分就到这里吧。

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07月23日晚更新
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对了，机架中最具创意的忘记介绍了，看图

呵呵，脚架铝管的最佳代替品，那叫一个便宜啊！看出来了吧，筷子，不得不佩服我们的祖先啊！:em24:


（二）主旋翼部分
     设计就是照搬亚托的结构，根据网上的照片大概比划的尺寸。混控臂、SF臂的转动位开始没有采用轴承，都是用的铜套，结果做出来了精度不是很好，后来才该为轴承结构的，买了100多￥的轴承。不过改进版的还没有加工出来:em05:

加工出来的部分零件，呵呵，辛苦工人师傅们了，拿回来自己抛光

呵呵，下面是最难搞的东东，球头和球头扣
球头是用的自行车滚珠，直径5mm，很硬:em01:
火了，反正有台电火花机空着，正好可以试试:em15: ，车个M2螺钉形状的铜公，我电～～～，搞定！（这要卖的话，不知道要卖多少才够本啊:em17: ）
球头扣是用的尼龙，先钻4.5mm的孔，然后按照刘老师的办法热压，不做不知道，一做吓一跳，这绝对是个技术活，可惜做的时候都没有拍照啊，整个机子用的球头扣做了我差不多一个礼拜:em14:

对了，还有那个球头连杆，也是超级难弄啊，材料难找，整个汕尾找不到合适的钢丝，拆了几把雨伞也不行，太软
可黄天不负有心人啊，过年回家的时候被我弄到了哦，编制渔网用的针，应该是钢丝的，1.1mm左右粗细，呵呵，攻丝是个难题啊，咱也有办法，可是没有相机，日后再补上吧，呵呵

最后装起来看看，呵呵，有点样子了哦





呵呵，再来点零件的特写吧:em05:











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07月25日更新
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由于之前的一些制作过程没有拍照，现在手里也没有相机，所以只能现放一些照片上来，以后陆续再上制作过程:em19:
a）主桨    好像做主桨的那时候一副木桨还得40来块，这不正好也看了刘老师的自制木桨的帖，咱也决定练练手艺:em05:
先看做好的木桨吧


这是尾桨

可惜这一套桨现在已经被我炸掉了，心疼了好一阵子:em25: ，那可是我用十八子的1Cr13菜刀一点一点劈出来的啊，整整2个白天的工时呢～～～
下面这个就是用来做桨的木料了，装饰店里买的，6￥/米，木质很均匀，硬度也不错，上面那副主桨小炸三次都没有问题，最后一次大炸才送它归西——那一刻现在想来还历历在目啊:em15:

木材的纹路，很均匀吧，用菜刀劈的时候不会开裂，如果一劈就会裂开的木材是千万不能用来做木桨的。劈好了再用锉刀修正，表面涂502，用砂纸打磨（呵呵，这机招都是刘老师教的，在此谢谢啦:em00: ），不过，除了这些以外，木桨的根部还用AB胶做了加强，当然，铜套是必不可少的。ps：大家还是不要尝试自己做木桨的好，毕竟这玩意儿弄的不好还是相当危险的

下面是库存的木料和炸坏的木桨尸体——再次默哀一下

b）电机
接下来说说电机的事儿吧
准备工作，呵呵，舵机测试器，用来测试电机很方便的，再也不用遥控接收了。电路很简单的，555，坛子里很多电路图啦



备料，已经发过一次图片了:em14:

这是准备做直驱用的，不知道能不能成功哦，偶没有masm32大大那么深厚的功力呢:em17:


这是做好的电机安装在jj上的样子，动力只能说一般了，悬停、普通航线还是没有问题的（我还不会航线呢，现在才刚在模拟器里面四面悬停啊:em14: ），目前手里也没有大一点的电调，电机都不敢做得功率太大:em17:

c）尾传动
我设计的是尾传动系统是这样的，同步带直接安装在主轴上，没有经过二级齿轮的传动，因为多了一级传动，效率总会有点折扣的。不知道亚托那样的设计有些什么优势？各位前辈可以说说啊，我的这种设计不知道怎么样，因为还没有经过实践（炸机）的检验呀！

尾变距这里也和亚托的有点不同，下图中摇臂（就是拨动滑环的那个白色的东东）的转轴处加了轴承。试飞的时候尾巴一点都锁不住，后来经过检查，问题出现在尾桨夹的球头和球头扣那里，后来换成轴承了就灵活很多了，现在改过来了拨动很灵活啊，一点虚尾都没有。





就是把图中的球头换成轴承了哦，图片以后再补吧



d）电池及相关东东
充电器，网上买的手机充，12￥/个，700ma的电流，充点截止电压很准哦:em24:


当然还有电量显示器，很简单的电路（不过是偶同事帮我搞定的啦），lm358电压比较器就搞定了，再加一个贼亮的led就可以了，不过我这个是7色的，手机上面用的:em14:


这是电压报警时，亮度不错吧，眼睛不能直视的啊


e）试飞
整机装配好了，把线清理一下吧，所有的信号线都用铝箔胶带缠绕一偏，抗干扰哦。对了，最后称了一下，不带电池和头罩630g，还算不错了哦，全金属啊

准备试飞了，安全起见，在自己做的联系架上试稳当些哦


动力电池，电单车用的12v20Ah



起飞，当然有做过大桨平衡，螺距、油门曲线调试咯

^_^，终于飞起来了
待周末出去爽一把咯

最后，问一下各位达人，你们的图片、视频都是有专人给你们拍的吗？我这里就我一个人玩，根本不会有第二人对这玩意儿感兴趣，上试飞视频是个难题哦

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07月30日
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写在最后：
这几天很忙啊，几乎没有时间弄飞机了，仿造sonicpro的尾推已经画好图了，但加工的地方很忙，自己更没时间搞，过段时间再贴吧。
最后谢谢以下模友：
iceman——发给我亚托的侧板图纸，对我帮助很大，能正确的控制整个机身的比例了，还借鉴了主轴加装推力轴承的做法；:em00:
爱美力——你共享的亚托的图纸很有用，谢谢！:em00:
zxl1982——免费送给我尾管主横轴，呵呵，现在我还保留着呢:em00:
也谢谢各位帮顶的朋友:em05:
（完）

RENAULT
07.07.30

[ 本帖最后由 RENAULT 于 2007-8-4 23:25 编辑 ]

noka625

:em22: 进入正题就没了:em04:一个未来的火爆帖子被我坐了沙发～～～～:em14:

[ 本帖最后由 noka625 于 2007-7-22 20:56 编辑 ]

xkcao

我坐第二排:em15:

zhuoxl

:em26:

王立刚

:em26: :em24: :em15:

niba3721

:em26:

gale

严重支持，坐板凳看。

imzhoujian

如果是我做，我会选择类似SJM，海神的悬翼头，结构更简单，何了而不为呢？

RENAULT

回ls的ls，以后再尝试吧
动手做这架飞机的时候我还不知道有这么多种飞机呢:em17:

ls的，solidworks的文件太大了，100多M啊，我的是2007版的

[ 本帖最后由 RENAULT 于 2007-7-22 21:41 编辑 ]

zch194710ab

:em26:

欲飞

又一个强人出现了:em26:

Jaken

:em26: :em26:

znlj5602

:em17:

小鸡岛

强！

老支青

好样的.:em26: :loveliness:

llllplwxf

:em26: :em26:

bamb00

全铝合金，爽！

uery

你太有才了:em26: :em15:

zhenxuewang

:em26: 高手