3D直升机的冲动

soybean

原创文章， 共享心情。

首先申明，玩电动直升机我是个绝对的新手。也就是平常在购物中心橱窗前晃一晃那种。看着大电动直升机六七千标价，也就只能吐吐舌头。

闲来无事，上淘宝逛逛。在一个钻石航模卖家店里看到了这么一句话“新手一个星期很难学会悬停”。自诩为动手能力很强的我，一股子的不服气冒上心头。没想到这点冲动让我这几个月有了不少经历。
EskyE016 Honey Bee King2是在淘宝上能找到最便宜的接收机，陀螺仪分离的3D直升机。国内外网站上的视频也不少。反正也不贵，淘宝上E016配件品种齐全，升级能力似乎也很强。于是乎定下一台，炸机经历也从此开始。工作的关系，不可能一个星期苦练。只能是偶尔练习一下。认识了模拟器XTR，苦练几小时后开始有有点入门。几天后上真机，结果就只有一个字-炸。

接下来的几个星期，就在买零件，修飞机和炸机之间游荡。不得不承认飞单桨3D机没想象的那么容易。 静下心来泡论坛，学习基础知识。真正把自己定位成新手。不过有了调整E016的经验，看论坛上到处关于YT450的讨论，也开始有了玩玩450的想法。

我这种人买东西永远最求一个信价比，YT肯定是好东西，可是价格也不错啊。新手嘛，上个全塑料的机器先练练悬停和航线吧。由于自己有了一些电子设备，目光就停留在找一个性价比高的450空机上。用惯了淘宝自然知道该怎么办，于是乎标价388RMB的一架450空机进入我的视野。与比较流行的YT和GL塑料版本450不同，这架450SV2-04关键部位已经是金属件，比如主旋翼头，相位器和十字盘。高一个档次的450SV2-01标价将近600，虽然有全金属的配件和碳纤维侧板，但毕竟不知道此品牌关键零件素质几何，最终选择了便宜点的450SV2-04。反正新手肯定会炸机的，炸了再买零件修理+升级。

安装新机

交易很顺利，下单后第三天收到了申通快递过来的包裹。 包装很简单，全是英文。只写了‘直升机’和相应的规格。空机的包装比较小，毕竟不会用腾位置放遥控器了。打开包装，很整洁，泡沫包装显得比较专业。飞机静静躺在里面，只有脚架没有装， 这样也让包装小了不少。

soybean

看起来安装不需要多少周折。四颗螺丝安装好脚架，接着是舵机。需要说明的是，随飞机一起买了四个辉盛9g舵机，没有配塑料螺丝，外壳跟飞机也稍有点不适合，需要自己想点小办法。看到图中白色的小塑料片了么？那就是自己想的小办法，原料取自厚一点的塑料瓶。

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手头从E016上拆下来的Esky 6通道接收机和0704普通陀螺仪

soybean

尾舵机也是用的辉盛

soybean

主旋翼做工还不错，跟付出的价钱相比，性价比++




在另外一个卖家配的也是性价比超高的国产450动力套装

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[ 本帖最后由 soybean 于 2009-4-2 13:44 编辑 ]

soybean

美中不足，塑料的副翼显得粗糙了一点点，平衡配重倒是说得过去。反正以后技术好了会升级的
下一步就是利用现有的Esky6CH控来调整和飞行了。前面的两个舵机分别接上通道1和6，后面的十字盘舵机接上通道2，很容易用0406A上的正反开关把舵机的方向都调对了。随飞机配的是塑胶桨，我估计自己会炸机，提前买了一副双拼325桨。装上去双桨并不严重，稍加调整就很稳定了。剩下两个部分的调整比较重要。
1. 十字盘水平：首先要在不接电机的情况下，开控，然后开接收机。舵机就应该是在中立位置了，把油门推到中间位置，调整三个舵机臂到水平，必要时可把舵机臂移动几个齿。实在调不平就使用控上的微调开关了。舵机臂水平能保证推油门螺距变化时减小对前后左右方向的影响。三个连杆再微调一下，目视水平就差不多了。在没有专用工具的情况下，剩下的就在飞行后慢慢调整了。
2. 尾舵的调整。尾舵机在中立位置时，尾舵机臂要保持90度垂直方向。接上尾翼拉杆，让尾推的位置基本在中间。尾舵机的调整基本都需要在飞行中进行，根据试飞的情况将舵机安装架一起往技术前侧（如果需要向右微调尾舵机），或者往后（如果需要向左微调尾舵）。这架混合版的450尾旋翼调整比较容易。试飞几次就能调整到中立。Esky普通尾舵机表现也不错。不过要注意的是，不同的电池，比如11.1V的Lipo和9.9V的LiFE电池会让主桨有不同的转速。不同的转速会使尾部的灵敏度不一样，以至于对不同的电池需要调整陀螺仪的敏感度。

总的来说，这架450SV2的调整并不困难。也许是我在E016上有了不少经验吧。450直升机的精度直接表现为整机的振动大小。 我手中的这架450，十字盘，主轴，尾波箱精度不错，整体振动比E016小不少。 这为以后3D中使用锁尾陀螺仪打下了很好的基础。

试飞

用Esky的0406A控试飞，螺距曲线和油门曲线只能用左右两个旋钮。螺距的调整范围也比较小。
试飞用了两种电池，3S LiPO 11.1V 2200mah 20C和3S LiFe 9.9V 2200mah(A123电池)。两种电池主旋翼转速会有点不一样，需要调整陀螺感度防止尾巴摇摆。


试飞感觉不错， 毕竟是大一号的飞机了，地面效应比小飞机少了不少。很容易就起飞了,LiFe。有过前几次的调整，在使用普通陀螺仪的情况下，尾巴也没有太过漂。还不会3D，就悬停和飞普通航线了。几次调整后，0704陀螺的表现也还不错呢。0406A的控螺距范围比比较小，切到IDLE模式，也不好做出很急的动作。不过IDLE模式下，急推油门或者急收油门，在使用非锁尾陀螺的情况下，尾部摆动也不大。说明这家450配合国产动力还是相当稳定的。要不然，如果尾部精度不够或者动力不足，在急推油门的时候，飞机自旋，我这样的新手肯定要炸机了。

soybean

A123 小试一下。



[ 本帖最后由 soybean 于 2009-4-2 14:00 编辑 ]

soybean

换了LiPo 20C

soybean

转眼这架450已经飞了10多次块电池了。已经有了很多升级的计划。当然，也得在自己学会基本的3D动作后继续考验这架450。令人吃惊的是，这么多次居然还没有炸过。

最后，跟E016来个合影 。

firestarman

不错，先顶~！
一个真正走技术路线的~

rock450

楼主不错啊，希望你继续保持不炸记录，我的41次充电不炸纪录已经到头了，因为昨天拿飞机出门口(接收通电)，门碰到我胳臂，胳臂碰到控上的飞行模式2开关，然后飞机就在我手上拼命旋转（手拿着主旋头顶），大指头被割了一个小口，飞机掉地上，螺旋桨卡在门缝里面，最后马达冒烟！~~~~~（从掉地到冒烟只有数秒钟）。最后损失一个马达，一根副翼杆，因为副翼是碳纤的，幸免遇难。。。精彩的是第二天。
第二天修好机后，又拿出试飞，油门到30%的时候尾浆和尾浆夹同时射出（射的时候根本没有任何征兆），听见碰！！的一声（尾旋头打在我车玻璃上的声音）射速之快，难以想象！~~~:em17: ，随后尾旋头尸体，发现是螺丝断裂照成射浆，并顺势尾旋头一副
尾杆一只！~:em15:

在这里提醒楼主，450好危险的说，如果当时尾旋头是直奔我来，估计就不是听见碰的一声，而是啊的一声惨叫！~~~:em12:
SO LUCKY!!!!:em05:

aywxslj

LZ拿ESKY控飞450啊。安全第一，建议LZ更换稳定一点的控和陀螺。

毕竟这2个以后还能用得着啊，毕竟安全第一安全第一啊

soybean

原帖由 aywxslj 于 2009-4-2 14:36 发表
LZ拿ESKY控飞450啊。安全第一，建议LZ更换稳定一点的控和陀螺。

毕竟这2个以后还能用得着啊，毕竟安全第一安全第一啊

只使用Esky的控小试一下。。。 控已经购入T9，陀螺+舵机升级件都已购入。。。 呵呵
无论是什么陀螺， 没有好的尾桨调教和动力搭配， 好陀螺在咱们新手手上也起不到该有的作用。。。 其实Esky这个0704在这450上的表现已经比在016上好多了。

能飞起来就行了， 老手们的忠告牢记。。。。 能飞起来就把飞机放一边吧， 老老实实练模拟器。 且不说炸鸡维修多费时间，安全也更重要。

爱飞的鸟

ls 的朋友你怎么犯低级错误，
  一 飞机不马上飞，就绝不通电！
  二  尾浆和尾浆夹同时射出，是不是头天摔坏了，你根本都没检查就草率飞？

soybean

原帖由 rock450 于 2009-4-2 14:27 发表
楼主不错啊，希望你继续保持不炸记录，我的41次充电不炸纪录已经到头了，因为昨天拿飞机出门口(接收通电)，门碰到我胳臂，胳臂碰到控上的飞行模式2开关，然后飞机就在我手上拼命旋转（手拿着主旋头顶），大指头被割了 ...

确实3D机都很危险， 我在016上也上过类似的当。。。 不过没有射桨。。。
模型机每次飞之前都得好好检查。

sunjiaon

佩服楼主啊

rock450

原帖由 爱飞的鸟 于 2009-4-2 14:46 发表
ls 的朋友你怎么犯低级错误，
  一 飞机不马上飞，就绝不通电！
  二  尾浆和尾浆夹同时射出，是不是头天摔坏了，你根本都没检查就草率飞？

摔了后都检查了一边，但是尾浆夹检查的时候就像新的一样，而且从手上掉下去的高度只有1米不到，因为大浆卡在门缝里面，所以机器根本没有剧烈抖动过，因为大浆都转不动，所以尾浆也没有转咯，当时心想问题不大，毕竟只有1米高从手上掉地的，哪知道摔这么严重的说
既然楼主都说这事低级错误了，希望别和我犯一样的错误就好了，万事安全第一一啊

aotsuki

388。。。真不如买飞越的黄金450呢

新知青

看来楼主是天生玩飞机的料.

更浅的蓝

看贴攒心得