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E016 共轴改装,开始了:方案实施中。02

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楼主
发表于 2009-9-16 18:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
:em15: 今天下午,最关键的加工件,附加主轴加工完成.
(我修改了轴的一个尺寸,,不让叶片离齿轮太近.)

轴承也粘上了底板,前支架的两根管管也买来了.

三个飞机轮胎也买来了,,现在就等加工铝圆片.

和前支架的固定铝片,,以及飞机轮固定片...


明天加工铝圆片,就用下面的新床床来试试:em15: !
俺的照相机:每次开机都是那个时间.:em05: .懒得调.

[ 本帖最后由 caosix2 于 2009-9-16 18:34 编辑 ]

SUNP0279.JPG (49.29 KB, 下载次数: 18)

轴加工完成...

轴加工完成...

SUNP0278.JPG (54.63 KB, 下载次数: 21)

前支架的铝管和轮胎

前支架的铝管和轮胎

SUNP0276.JPG (43.55 KB, 下载次数: 20)

明天就派上用场了

明天就派上用场了

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2009-9-16 18:17 | 只看该作者
楼主.照片上的时间不对吧
3
发表于 2009-9-16 18:45 | 只看该作者
做个记号,明天接着看:em24:
4
发表于 2009-9-16 20:15 | 只看该作者
新人。见到好帖就顶
5
 楼主| 发表于 2009-9-17 19:01 | 只看该作者
:em15: 咱们,也玩数控加工!!---今日进度汇报:
旋桨安装铝片加工完成,前支架铝片安装完成.

下层电动机安装定位完成...四旋片初步定位.

SUNP0286.JPG (83.99 KB, 下载次数: 21)

旋片加工中

旋片加工中

SUNP0287.JPG (77.19 KB, 下载次数: 19)

旋片加工完成

旋片加工完成

SUNP0288.JPG (43.88 KB, 下载次数: 20)

概要图

概要图

SUNP0292.JPG (80.25 KB, 下载次数: 20)

初步组合定位

初步组合定位
6
发表于 2009-9-17 19:25 | 只看该作者
又现高人啊 参观参观
7
发表于 2009-9-17 19:43 | 只看该作者
留个名再看
8
发表于 2009-9-17 20:04 | 只看该作者
支持,早日看见成品哦:em15:
9
 楼主| 发表于 2009-9-18 16:56 | 只看该作者
:em15: :em14: 今天最后一次飞了一飞,
未做改装的E016,看图!!完好无损!
还是:老样子喜欢:往左飘.....
先秀一秀组装中的:共轴E016
__还未来得及,安装下层电动机.
__还未做地面试车,安全测试.
__还未安装::三个飞机轮胎...
__还未做关键点的封胶加固..:em02: ..
__下层大桨的 3毫米的锁轴器还没安装..
     所以中间顶了个电解电容:em15: !!

[ 本帖最后由 caosix2 于 2009-9-18 17:02 编辑 ]

SUNP0294.JPG (71.55 KB, 下载次数: 19)

今天最后一次飞,未改装的E016

今天最后一次飞,未改装的E016

SUNP0297.JPG (62.18 KB, 下载次数: 20)

先给大家看个概要

先给大家看个概要

SUNP0298.JPG (63.32 KB, 下载次数: 20)

锁轴器没安装,找个电容来顶起!!

锁轴器没安装,找个电容来顶起!!
10
发表于 2009-9-18 20:06 | 只看该作者
看得越来越糊涂了
11
发表于 2009-9-18 21:12 | 只看该作者
有点奇怪的造型!:em15:
12
发表于 2009-9-18 23:47 | 只看该作者
呀!!!!真是世外高人,大开眼界了!顶你.........
13
发表于 2009-9-20 11:14 | 只看该作者
我想知道楼主最后是不是会把尾桨去掉。
14
发表于 2009-9-20 18:43 | 只看该作者
:em16:
15
发表于 2009-9-20 18:48 | 只看该作者
:em15: 冒充UFO嫌疑!
16
 楼主| 发表于 2009-9-20 20:49 | 只看该作者
:em15: 回583753293——————
————等待、最初几次试飞之后,分析试飞
的结果,再等待详细分析控制回路之后。
肯定要做:去掉两片尾桨的飞行实验!!

注意:(最初试飞之前尾舵机会向后移动
几个毫米重新安装定位,使舵机中立位置彻底
对应:尾舵片的中立位置,实现完全对称中立。)
有关控制回路的研讨:请看:另一个帖子:

E016 共轴改装,开始了:在此先提个方案看看。01。

下周一:将要开始:总装、和、地面试车!

[ 本帖最后由 caosix2 于 2009-9-20 20:56 编辑 ]
17
 楼主| 发表于 2009-9-21 11:30 | 只看该作者
:em19: 今天先按照下面图示的:最简要方案来总装!:em19: !

这个方案:只是测试:肚皮下面装大桨后的稳定情况而已.

肚皮下面的反转大桨将抵消掉很大一部分上层旋翼反力,,,
____余下的:极小部分上层旋翼反力,仍然由尾桨进行平衡.

这样一来::E016 老是往左漂的坏习惯可望极大纠正!:em15: !:em15:

E016共轴方案1.jpg (59.83 KB, 下载次数: 19)

控制方案01

控制方案01
18
发表于 2009-9-21 11:45 | 只看该作者

关注

想不出怎么该改的。有点糊涂
19
 楼主| 发表于 2009-9-21 17:15 | 只看该作者
:em22: 楼上::你的名字就代表:专家哟...

看总装完成的图吧__:em15:

双电池,,双电动机,双陀螺仪,,大双桨!
(单独一个电池,给有刷电动机供电,不接BEC)
(仔细::无刷电动机,在有刷电动机的下面哦...)

[ 本帖最后由 caosix2 于 2009-9-21 17:17 编辑 ]

SUNP0306.JPG (62.76 KB, 下载次数: 19)

全貌

全貌

SUNP0307.JPG (70.11 KB, 下载次数: 18)

双陀螺仪

双陀螺仪
20
发表于 2009-9-21 20:18 | 只看该作者
下面的桨调双桨就麻烦   没有拉杆
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