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设定步骤∶
使用遥控器的进阶功能选单进入 GYRO 功能项。
按压游标键 ( CURSOR ) 显示选择切换开开的画面，按压资料键 ( DATA ) 选择 SW-E。
按压游标键 ( CURSOR ) 显示一般飞行模式 ( NORM ) 感度的画面，调整设定值为 90%。
按压游标键 ( CURSOR ) 显示 Idle-up 1 飞行模式 ( IDL1 ) 感度的画面，调整设定值为 80%。
按压游标键 ( CURSOR ) 显示 Idle-up 2 飞行模式 ( IDL2 ) 感度的画面，调整设定值为 20%。
注∶伺服机逆转 ( REVERS ) 的功能项内，感度频道 ( CH5 ) 须设为 NORM。
5.3.3 使用 ATV 设定陀螺仪的感度
若遥控器没有设定陀螺仪感度的功能时，则可选择一个具有切换开关的动作频道，利用调整行程量 ( ATV ) 的方式也可以控制陀螺仪的感度。
本范例使用 Futaba FF6 遥控器，进入行程量 ( ATV ) 的功能项，分别设定 CH5 的 ATV 为一般飞行模式 ( 锁定模式，感度 80%，CH5 开关扳向前 ) 及 Idle-up 飞行模式 ( 一般模式，感度 60%，CH5 开关扳向後 )，使用 CH5 开关切换陀螺仪的感度。
设定步骤∶
按压模式键 ( MODE ) 进入设定 CH5 ATV 的画面。
将 CH5 开关扳向前，设定 ATV 为 72%。
将 CH5 开关扳向後，设定 ATV 为 54%。
简单的计算公式∶ATV = 90 × 感度 / 100。
注∶使用 CH5 开关切换陀螺仪的感度时，将无法设定一般飞行模式与 Idle-up 飞行模式皆为锁定模式，CH5 开关必定一侧为锁定模式，另一侧为一般模式。伺服机逆转 ( REVERS ) 的功能项内，CH5 须设为 NORM。
六、使用方法
6.1 将陀螺仪安装至直升机上
操作 GY401 的切换开关及旋纽时，因开关及旋纽皆非常细小，请使用套件内附之小型螺丝起子以利操作。
6.1.1 安装陀螺仪
安装 GY401 时，请使用套件内附之双面胶，陀螺仪的底部平面必须与直升机的主轴成 90° 角，否则会影响左右侧滚及前後滚翻的方向。
将 GY401 安装在电动直升机上时，必须距离马达至少 10cm 以上，以免有干扰的现象产生。
6.1.2 接线图
6.1.3 选择伺服机
若使用数位式伺服机 ( 例如 S9253、S9250、s9450 ) 做为尾舵伺服机时，请将 DS 模式开关切至 ON 的位置。若使用一般的伺服机，则将 DS 模式开关切至 OFF 的位置。
注意∶若使用一般的伺服机，却将 DS 模式开关切至 ON 的位置时，将会导致伺服机烧毁。
6.1.4 检查尾舵连杆
将遥控器的感度开关切至锁定模式，先开启遥控器的电源，再开启xxx的电源。此时请勿拨动尾舵摇杆或移动直升机，需等 3 秒钟後陀螺仪才会完成资料初始化的程序。
请注意，资料初始化的程序必须在锁定模式下进行，如果状态指示灯的灯号恒亮，表示目前陀螺仪正位於锁定模式。如果在一般模式下开启xxx的电源时，状态指示灯的灯号会出现间歇性的闪烁，必须将遥控器的感度开关切至锁定模式，然後重新开启xxx的电源。
将遥控器的感度开关切至一般模式，当尾舵伺服机在中立点时，选择适合的舵片，使尾舵连杆与伺服机摆臂尽可能成90° 角。请依据直升机的组装说明书，决定尾舵伺服机的摆臂长度。
左右移动尾舵摇杆，检查尾舵伺服机的转动方向是否正确，若转动方向错误，则由遥控器的伺服机逆转功能项目更改尾舵伺服机的方向。
6.1.5 调整陀螺仪的感度
陀螺仪的感度大小会因尾舵伺服机与直升机的不同而有所差异。一般而言，尾舵伺服机的速度愈快，则陀螺仪的感度可相对提升。直升机主旋翼的转速愈快，则尾舵的灵敏度会增加，因此必须降低陀螺仪的感度，例如特技飞行模式 ( Idle-up ) 的感度必须比停悬时的感度小。
先将停悬时的感度设为 70 ~ 80%，上空飞行 ( Idle-up ) 时的感度设为 60 ~ 70%，然後再依据实际的飞行状态调整感度的大小。
6.1.6 检查陀螺仪的动作方向
提起直升机，将直升机的机头朝左侧摆动，若尾舵伺服机的摆动方向与遥控器的尾舵摇杆打右舵同方向时，表示陀螺仪的动作方向设定正确。若陀螺仪的动作方向不正确时，请切换陀螺仪的正逆转开关。
陀螺仪的动作方向若设定错误，将使直升机在起飞时会产生高速自转的危险现象，请再三确认陀螺仪的动作方向是否正确。
6.1.7 调整尾舵伺服机最大行程量
将尾舵摇杆向左及向右打满舵，调整旋纽使尾舵伺服机的行程量不会超出尾螺距滑套的最大活动范围。
在飞行时，尾舵伺服机的活动范围不会超出行程量的限制，可保护伺服机与连杆。请勿将行程量调整得太小，以免降低陀螺仪的性能。
6.2 飞行时的调整
在锁定模式时，陀螺仪会自动修正尾舵，使直升机的尾舵不会产生任何偏移，因此将无法查觉尾舵连杆的长度是否正确。故首次飞行或重新安装尾舵连杆时，请先以一般模式进行测试，以调整尾舵连杆长度的方式，使直升机在停悬时尾舵不会产生任何偏移。
6.2.1 调整尾舵的中立点
将遥控器的尾舵补偿混控 ( Revolution Mixing ) 功能关闭，或将设定值归零。
将遥控器的感度开关切至锁定模式，先开启遥控器的电源，再开启xxx的电源。请勿拨动尾舵摇杆或移动直升机，需等 3 秒钟後陀螺仪才会完成资料初始化的程序。
将遥控器的感度开关切至一般模式，使直升机起飞并保持在停悬的状态。若直升机的尾舵会产生偏移的现象，则调整尾舵连杆的长度，使尾舵不会偏向任何一侧。若尾舵仅有些微的偏移，则可使用尾舵微调 ( Trim ) 进行调整。
逐渐增加陀螺仪的感度，以不使直升机产生追踪现象为原则，尽可能调大陀螺仪的感度。
注意∶每次开启xxx的电源时，务必确认 GY401 是位於锁定模式，否则陀螺仪将无法正确地执行资料初始化的程序。
6.2.2 锁定模式的调整
尾舵摇杆保持在中立点的位置上，将遥控器的感度开关在 1 秒钟内快速切换 3 次以上，最後须停於锁定模式。此时陀螺仪会自动储存中立点的资料，当状态指示灯闪烁一次後，表示尾舵的中立点已经重新设定完成，请关闭xxx的电源再重新开启。
切换飞行模式关关，执行各种飞行模式的动作後，观察状态指示灯的灯号，若灯号恒亮则为正常，若灯号闪烁二次，则表示中立点已经偏移，须重覆执行步骤 1 的程序，重新设定尾舵的中立点。
执行停悬及上空飞行的动作，以不使直升机产生追踪现象为原则，尽可能调大陀螺仪的感度。一般而言，锁定模式的陀螺仪感度会比一般模式小。
调整遥控器的动作比例 ( D/R ) 设定值，以符合自己的操控手感。
打尾舵使直升机执行快速自转的动作，当直升机停止自转时尾舵若会产生追踪现象，则增加控制延迟旋纽的设定量，使用速度较慢的伺服机会比较容易产生追踪现象。控制延迟旋纽的设定量请勿调整得太大，否则尾舵会产生偏移的现象，并且尾舵的操控性会变得很迟缓。
使用高速伺服机 ( 例如 S9253 ) 时，请将控制延迟旋纽调至 0 的位置。
使用锁定模式时，直升机的尾舵将不受任何外力所影响，即使有侧风吹袭时也不会使尾舵偏移，因此将不会产生风标效应，故直升机在高速前进飞行欲转弯时，必须自行修正尾舵的方向。
注意∶锁定模式的中立点设定完成後，请勿再调整尾舵微调的设定值，否则必须重新执行中立点的设定程序。 |
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发表于 2009-7-4 09:58
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