E016共轴改装，进展状况：2009/11/07上图。07

caosix2 · 发表于 2009-11-7 01:34

周五，:em24: 重新买来了：容量稍小一些的可编程逻辑芯片。
看图：外观也更小巧些，便于安装到 E016 上。
晚上也在加班赶工，焊接与接收机、舵机的输入输出插针:em21: ！

今天最重要的革新是————抛弃了“发射端的CCPM混控”。
改为由接收端的可编程逻辑芯片，直接自主完成CCPM功能。
修改了“逻辑程序”重新烧写了芯片。。。就等下周按照这个
方案总装。。。看去掉尾桨的试飞结果了。。。

为了做这个实验特地（新买来一组 11.1 V的锂电池）。

[ 本帖最后由 caosix2 于 2009-11-7 01:35 编辑 ]

andylau123 · 发表于 2009-11-7 07:36

沙发。。。。。

xuwang1210 · 发表于 2009-11-7 08:22

板櫈

hahaha · 发表于 2009-11-7 12:21

地板

第六通天魔信升 · 发表于 2009-11-7 13:00

妖怪:em16: :em16: :em16:

weihb6 · 发表于 2009-11-7 14:03

有创意

aruai79 · 发表于 2009-11-7 14:10

:em26:

营口烟头 · 发表于 2009-11-7 14:45

有视频没

caosix2 · 发表于 2009-11-7 20:13

因为：目前是试制过程中，，，尾桨还保留着。。。
（但是尾桨已经‘中立’了，几乎不起作用。）

暂时没去拍录像，，等：彻底完工（去掉尾桨和尾舵机）试飞再录像！！

ESKYE016 · 发表于 2009-11-7 20:22

LZ这样是不是可以做一个飞碟了
去掉尾桨尾管.3只脚改一下.外型变下.
这就是一个全新的飞碟型航型了:em24:

[ 本帖最后由 ESKYE016 于 2009-11-7 20:24 编辑 ]

北方孤狼 · 发表于 2009-11-9 17:04

空中机器人

caosix2 · 发表于 2009-11-11 09:50

:em15: 谢谢大家的关心,,,实验得一步一步的做...逼近花费更省!!

目前的实验方案是:暂时把加的那个桨放到"机腹部"!!暂时的.
等条件成熟，方案可行之后，再把加的桨移动到上面去。

做成一个象“阿波罗”登月器造型的三个支点的全对称自控飞行器:em15:
大桨都移动到上面之后，机腹部才能用来安装“有效载荷”！:em24: ！

昨天实验了：依靠可编程逻辑的接收端CCPM，发现：
CH1和CH6舵机行程太大，，结果是，忘记做三角函数修正。

Out_1 = CH1 + R4 +DCH2
Out_2 = CH2 - R4
Out_6 = X6 - R4 + DCH1 -DCH2
修改为：
Out_1 = CH1 + R4 + 0.5 * DCH2
Out_2 = CH2 - R4
Out_6 = X6 - R4 + DCH1 - 0.5 * DCH2

呆一会儿，，继续做静态实验。。。

[ 本帖最后由 caosix2 于 2009-11-11 12:03 编辑 ]

caosix2 · 发表于 2009-11-11 14:36

:em15: 14:25分的时候,迫不及待的去楼下试飞了一下.

下层桨的旋力太大,尾舵修正几乎到头.
急忙降落的时候,摔断了右前方的机轮!!
和主轴中心的自制'连轴器'...其它无损失:em15: !

飞机在0.6米的高度呆了约3秒,姿态还比较满意:em24: .
(自旋)__的原因很清楚__OK__拆换连轴器..忙去.
_____争取,,明天新开个帖子,上录像____:em15:

[ 本帖最后由 caosix2 于 2009-11-11 14:38 编辑 ]

小拖鞋 · 发表于 2009-11-11 15:24

有意思:em15:

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