舵机是控制模型直升机飞行姿态的最后一个环节，在这个环节它将电的控制量和能量转换为机械行程和机械力，
进而改变直升机的飞行状态。属于能量转换部件，需要承受大的电能量和大的机械能量的冲击，所以从这个意
义上说舵机是最关键、最重要的一个环节。市面上的舵机种类很多，生产舵机的厂家也很多，性能和价格参差
不齐，如何选择一款合适的舵机是经常困扰模型爱好者的一个头痛的事。这里按优先考虑级别列出评价舵机品
质的几点要素：
1、可靠性或工作稳定性。
在诸多要素中，工作稳定性排在首位。一个舵机的各项性能都很优秀，若是经常出现空中“死舵”，这样的
舵机谁会敢用？
导致“死舵”的主要原因有以下几种：牙箱卡死、电机堵转、功率管烧坏、控制器失灵。
前面两种原因正常飞行情况下不容易出现，绝大多数出现在舵机严重过载的时候（如摔机）；还有一部分是
出现在超期使用，这时牙箱的机械性能老化导致零件破损；再有就是出现在维修之后，由于不当的维修造成大
幅的几何尺寸偏差或不慎残余了其他物件造成。
第三种原因“功率管烧坏”表面上看是由于前两种原因导致电流过大造成，而实际不然。烧坏晶体管的主要
原因是晶体管选型不当、没有过流保护和控制器功能紊乱等造成。
最后一种原因“控制器失灵”，一旦控制器失灵就很容易造成功率管烧坏而导致舵机“死舵”，这时即使有
电流过载保护功能也无济于事。控制器失灵之后影响的是别的部件而不是自身，当你再次上电之后控制器又能
够正常工作，所以说控制器失灵一般不容易被发现。它不仅迷惑了使用者同时也迷惑了专业的设计人员。这才
是影响舵机可靠性最关键最重要的因素。
目前国内广泛使用的舵机控制芯片主要有5188、2462、2568及其兼容芯片，还有一些厂家是采用通用单
片机来做舵机控制器。控制器的工作稳定性是整个舵机稳定性的基础，最近出现的国产高性能高稳定的数字舵
机控制芯片MAC900打破了国外的技术壁垒，使性能和可靠性大幅提高的同时成本大幅度下降，舵机厂家也纷
纷推出了以该芯片为基础的高性价比舵机。
控制器的工作环境对控制器的正常运行也至关重要，其中最重要的是控制器的供电电源。一个优质可靠的电
源能够有效排除外部干扰和电机产生的电噪声，为控制器的安全运转创造良好的工作环境。有些厂家为了节省成
本往往在这个环节上不够重视而影响舵机的整体稳定性。
（未完待续） |
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发表于 2010-1-18 12:22
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