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没发帖了，这几天兴致上来花了2天时间DIY 了一部自认为是革命的无刷车。 我叫它 “进化1型” 。前段时间一直玩我那个改的破相到什么地步我也说不清楚的HY 18仔，喜欢锁死差速狂操，当然它也不示弱，它喜欢不断牺牲传动伞齿和差速器报答我，让我学习到闭上眼睛也能换零件·····呵呵呵。 18仔小巧可爱携带方便所以情有独钟，但是想更加狂野的玩还是不行，最可玩的3S，4S 锂电狂野18仔只是渴望罢了，大不了就是春宵一刻上3S 几条电下来齿轮出家光头了·······
于是乎想过解决这个钉子，开始定了20轴承钢齿轮，打算从此3S 狂操一番，到交定金那一刻突然灵感灵感大发，决定跟齿轮翻脸，我对齿轮说“没有你难道地球就不转了？” 呵呵呵······ 说说废话吧，没有爱车的感受就没有进一步的进化了，以上说的是废话，但对我来说也是重要的废话咯。bbs.rcfans.com* ?) n; g1 r( O6 B8 L6 T
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正题：bbs.rcfans.com T% H! ~4 V6 ^; n* E% i
天天都看到一群群骑电单车的在街上跑，看看它们的后轮，都是清一色的无刷直驱，齿轮在那里？没有齿轮地球照样转，而且可能转的更爽。问过许多模友，蛮多模友都说直驱是发疯了，马达会很热扭力会很小，可能烧马达，烧电调······· 电单车为什么没烧？ 废话，关键看车子需要多大扭力，选的马达功率扭力又是多少，不可能凡是马达直驱就烧吧！ 扭力较大的当然是外转子咯，和杠杆原理差不多，外转子的转子在外，所以相对直径要大，转子离轴心越远施力点与支点越远，类似杠杆的施力点与杠杆中心支撑点的关系。 这是个捉迷藏，打比方一个内转子 和一个外转子 大家功率相当，效率相当，内转子KV值8000，外转子KV值1000，相差8倍。你说那个扭力大？ 大多少？ 对于旋转做功的机器来说，功率有那些构成？不就是转速和扭力，相同功率和效率转速低，做的功跑那里去了？那就不用说了一个除法就知道了。所以外转子扭力和内转子比是倍数的大·······！！！！！！大大D 。
2 @, ]4 r4 Z( i. W9 w" P0 B. c遥控迷模型论坛|RCFans 所以范围选择外转子。其实大部分固定翼机用的都是外转子直驱，不需要齿轮，进一步说明扭力不小。进一步简单测一下HY18仔在KV5800的2030 内转子 与2S 下的最大扭力和估算功率，最后选择范围进一步确定在直径30MM左右的外转子，再进一步·······就是银燕2215 与 新西达2217 ，最后出于方便选择了新西达2217 因为它的轴是4MM ，我有4MM的金属棒。2217 有KV 1500 ，1250 ，950，800 几种看了多家http://bbs.rcfans.com/forumdisplay.php?fid=12卖家所列出的实测数据对比，最后选定KV1250的，2217在3S 情况下，最大输入电流可以达21A ，输入功率达220W左右，配好适合的桨叶可以产生1250克左右的拉力。于是选择它。
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上图 |
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7 天前 01:07
整车图，结构简单到极点，整车车架成本最多8元。
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7 天前 01:07
直驱部分特写，马达用了一根18厘米的长轴
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7 天前 01:07
车头，一个大舵机MG955 扭力13公斤对于一部只有500克的车来说犹如用大腿的力气来梳头。
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7 天前 01:07
整车图，车子用的都是电路板的玻璃钢板还有玻璃钢棒，简单的用螺钉，AB胶加以连接OK，毕竟只用2天时间10￥就 ...
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7 天前 01:07
柔软性示范，前左轮踩在一个八宝粥罐上，后轮依然着地。可以想想在路面跑的情形了吧。
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7 天前 01:07
多余的特写。
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和我费精力破相N次的 黑金刚18仔合影。
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7 天前 01:07
再一张合影。
还没说完。 描述下这个老鼠的性能。之所以叫做老鼠也不是乱叫的。跑起来声音极小，只能听到轮胎摩擦声，嗖一下就串过去了。2S 试验，50% 油门速度小超 原HY无刷18 仔，全油门试跑直线的机会几乎没有，因为是2驱，跑快起来前轮附着力降低，车子甩。 3S 锂电试验，实际上只能用1/3油门跑，而且还必须在物沙子的柏油路上跑，因为那里附着力大。 烧胎：在水泥地上高速烧胎声音极小，开大油门时听到马达高速转动的声音，实际上转速相当高了。 加速性： 目测，加速比原无刷18仔 快。 耗电情况：2S 锂电比18仔多玩8--10分钟 （1800mah） 跑完一条电下来马达只是温温，只是温温哦。 3S 锂电 （1200mah）25分钟左右，跑完下来马达热，估计50度左右，远比18无刷的烫手程度低。 避震性：看图都猜得到了。 刹车：刹车是它的弱项，刹车设置调到100% 还是需要较长距离才能停下。 爬坡：爬过40度的坡，轮子打滑上不去。 这个车有个很大的特点，你说它扭力小吧，也小，说大也大，怎么说呢，如果你抓住轮子开最大油门，感觉扭力也不怎么大，但是你给他转1/3秒左右马上抓，就难抓了，你可能会说是惯性吧，1/3秒加速惯性会使扭力加倍吗？ 这个还表现在路面加速上，起步时候开最大油门也不会马上响应表现出来，需要0.5米左右距离轮子会突然发疯似的高速烧胎。这是外转子直驱的特性吧。 低速线性： 与18仔无刷一样，看不出有多大差别，要说差别就是线性比18仔无刷好一丁点。 这些试验的结果是只会用理论纸上谈兵的方式了解和预料不到的。改这个车其实很低价，吃个饭的钱就可以革命了。 补充一下，之前我用4MM碳纤维做马达轴，室内跑跑而已，然后空转用手抓住轮胎，碳纤维管轴扭断了，现在用的是4MM铜轴，不敢离地空转，速度一高很容易扭弯轴。 也正是车子的柔软性补偿了后轴长，高速行驶不利的状况。
做好2天，也玩了2天了，图中是跑了15条电的状态。 最大的收获是创新的过程，一手设计而成，实在那种舒爽难以形容，想想我的18仔换了一小堆的齿轮，我已经偷笑从此炒了齿轮的鱿鱼，让它不在烦我了，跟关键的是3S4S 都有望了。
这只是个动力试验车，及其简单。 我想做的是真正的前后独立无刷外转子电机驱动的4轮驱动车，关于前后轮是否同步的会有什么应修的问题，我在去年已经试过这个方式做了一部，只不过用的是有刷马达，没有什么影响，有也不大，打比方，就像你问2匹马在赛跑其中一匹马身上多了只死跳蚤会不会增加重量影响速度一样，会！！！但是你看不到。 困了，此时看帖的模友们晚安！ |
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/1 
发表于 2009-12-22 16:39
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发表于 2009-12-22 17:15
