恒龙虎升级WIFI控制

wgqaz · 发表于 2010-1-20 22:41

这是试车的录像

这是PWM调速实验

我们造的WIFI坦克。。用恒龙的虎改造而成。。使用笔记本控制。

主控部分。。就是台视频服务器。我们几个做的工作。就是做个协议转换的单片机加电机驱动部分

当然视频服务器是在以前公司设计的。手里留了几块。。手里资料也有。本想直接使用GPIO控制。可惜没有资源啦。

干脆单独做块板子负责视频服务器传输过来的云台协议。转换成电机驱动

前面的板子是驱动板。原理类似云镜**

后面的板子是视频服务器。。
这两天也可以进行无极调速。

[ 本帖最后由 wgqaz 于 2010-1-20 23:08 编辑 ]

happyskybaby · 发表于 2010-1-20 22:57

牛大发了:em26:

jack-tk · 发表于 2010-1-20 23:10

如果通过GPS链加上定位协议.+定点.闭环操控+加密图传/再降低行走噪音=侦察机器人.:em15:

ZTZ-99 · 发表于 2010-1-21 00:37

高科技！:em26:

hyjhyj123 · 发表于 2010-1-21 07:59

:em26: :em26: :em26:

jasonlam · 发表于 2010-1-21 08:31

车上的摄像机貌似我们公司的产品！:em15:

wangheng04 · 发表于 2010-1-21 09:04

LZ该跟PLA联系，用于模型简直大材小用了:em15:

鈊碎乄孤影 · 发表于 2010-1-21 09:06

不是吧....:em16:

TigerI · 发表于 2010-1-21 09:37

:em16: ,侦察机器人。。。。。

突击虎 · 发表于 2010-1-21 09:50

太强大了:em26: 不过用的这个破老虎底盘，真是“小材大用”了，经不起折腾啊，换个好底盘吧，好像负重轮平衡肘都已经从车体掉了吧:em17:

最后的武士 · 发表于 2010-1-21 10:46

厉害

kabu926 · 发表于 2010-1-21 13:37

高人啊

bank · 发表于 2010-1-21 19:48

很不错:em26:

tingbomb · 发表于 2010-1-21 20:48

感觉用笔记本控制复杂了，用在控制模型上大材小用了，呵呵。曾打算在坦克加微型wifi摄像头，wifi接收器联笔记本，遥控器控制坦克。感觉这个配置花销要小些。

落花流水 · 发表于 2010-1-21 20:53

:em26:

bank · 发表于 2010-1-21 21:27

原帖由 tingbomb 于 2010-1-21 20:48 发表
感觉用笔记本控制复杂了，用在控制模型上大材小用了，呵呵。曾打算在坦克加微型wifi摄像头，wifi接收器联笔记本，遥控器控制坦克。感觉这个配置花销要小些。

应该可以用训练模式接上4VF吧，另外，还可能通过网络控制，不碧在同一个AP下干活吧:em15:

wgqaz · 发表于 2010-1-21 21:46

这是准备安装的OSD组件。配套有一个GPS模块。。

坦克在行进中。会实时叠加定位度。速度。时间等指标到图像上。

鉴于现在使用的视频服务器比较老旧。很多功能无法使用。。

下一步升级的做法。。还是保持坦克原型。摄像头改为**。装在炮台里。

增加本地存储。增加GPS 轨迹保留。。。

其实就是个坦克的FPV。。用笔记本控制。是存在掌控不方便的问题。。这个已经在解决中。下一步。。就可以像在PC机上玩赛车游戏一样的操纵坦克。

关键是。这个坦克最好玩的地方。。就是可以在家里远程的在家控制。这坦克就可以家里到处乱跑。看看你家狗是否捣乱。窗户是否关好

bank · 发表于 2010-1-21 21:51

如果是远程控制的话，网络时延会不会导致车祸？

bank · 发表于 2010-1-21 21:52

GPS楼内够呛吧

wgqaz · 发表于 2010-1-21 22:04

GPS 叠加.是室外才能用..当然也可以使用AGPS模块.就可以进行室内定位.不过没啥太大意义.就是个玩

恒龙虎升级WIFI控制

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