我们所说的一般GY-系列模型直升机陀螺，内置的传感器就是陀螺（角速率传感器）一种。即便是无副翼系统也仅仅是3轴而已。也就是说：即便传感器品质再好、飘逸补偿运算手段再有效；但零位漂移总是存在的，而且随工作时间延长增加。这一点无法回避。造成的后果就是：放杆以后回到的零位有漂移。不能准确回零。作为专业摄影云台来讲，水平位置的要求还是比较高的。
云台专业增稳控制设备都比较复杂，至少采用两种以上传感器。也就是常说的：6轴-9轴系统。（飞控甚至要第10传感器-气压定高系统）因为加速度传感器和磁阻传感器理论上是没有工作随时间增加的递增型漂移误差。这种6轴以上系统，就有可能经过特殊的软件运算以后把“零漂”控制在一个稳定的范围以内。这也就是专业云台增稳系统全部是用到6轴以上的传感器作为敏感元件的根本原因。
GY-401所用的传感器已经是纳入“巴统”审查范围了，应该说精度已经不低了！作为爱好者自己拍着玩玩应该够用了。甚至现在低端的云台增稳控制器所选用的陀螺传感器的精度尚不及GY-401，但是两轴以上的传感器系统就是能有效控制“零漂”！这也就是低端云台控制器造价有可能低于高端模型直升机无副翼系统的原因。 |
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发表于 2012-11-1 09:35
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