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编码器有两种，一种是增量型，一种是绝对型。
绝对型输出数据与转轴的角度一一对应，比如二进制10位的编码就起码有10根数据线。这种编码器不怕传输中丢数据，这次错了下次还能是正确的。
增量型通俗的讲就是累加型。输出只要两根数据线就行。一根数据线在转轴过零时给一个脉冲，表示这一圈开始了。另一根数据线一直给脉冲。所以转轴的位置（角度）要通过计算脉冲的数目获得。如果由于干扰丢了某个脉冲，则此后转轴的角度都会出现错误，直至过零脉冲来到后对计数器清零，才能开始新的、正确的计算（角度输出）。但是，增量编码器结构简单，价格低。 |
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发表于 2010-5-17 00:24
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