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研究了很久了 ,学一点设计一点 ,大家给看看,提提意见 ,滚珠丝杆 ,线轨什么的还不知道怎么选型。换刀系统是自己研究的 ,比较简单。
我的数控系统也是自己做的 ,不用mach3 ,直接usb2.0 高速 可选板上高速解码,支持大多数常用G 代码,并且公布二次开发接口可以搞定几乎任何形状,支持五轴 ,不开源 ,非商业可以自由使用,现在已经做了很大一部分了。
换刀部分请大家不要怀疑 ,山人自有 妙计。听了大家的意见 ,倒是钢板厚度有点薄 ,立柱 6mm ,底座 10mm ,这个厚度在 抗压 ,剪切强度方面 已经相当 铝合金 20mm -30 mm的强度了 ,硬度铝合金自然没法比,
加厚就得加重,比较纠结。我感觉其实基本够用了 ,以后主要加工铝件 ,不会搞个几百公斤的铁块来加工,加工钢也就是10几公斤的东西 ,多大的力气干多大的活。
换刀部分很多人看不懂 ,其实 是 机械手2个自由度运动 ,再加上主轴的 3个自由度运动 , 还有卡死机构 和锁紧电机 ,就代替手工换刀了 ,刀库也是可以存大部分常用道具 , 一个自由度 旋转 就可以了 ,道具的对准,长度校正等我要机械配合电子完成
[ 本帖最后由 Wisdon 于 2011-7-23 10:12 编辑 ] |
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