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舵机电机的维修及检测方法

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楼主
发表于 2011-3-7 00:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
以9g舵机为列.常见的舵机因有刷电机损坏而造成死舵.抖舵和烧驱动管(空心杯电机不在此范围.但可以参考)的原因大多是因为经过长时间的运转.电机的电刷与转子换向器磨损.而产生的金属粉墨几乎全附着在转子换向器相邻两极的缝隙间.因金属粉末是导电的.时间久了必定造成两极间短路最终导致死舵.抖舵(电位器也会造成抖舵)甚致烧驱动管.换电机谁都会,但是怎么预防和检测呢?这才是本贴要讲的重点.方法很简单.对于使用较久的电机只需单独拆下电机,焊下电机线.用机械万用表*1欧姆挡.测电机的两脚.这时电机应能顺利的起步运转.再同时用手捏住电机主轴让其停转.再放手.多试几次.只要每次都能顺利起步则证明电机完好无损.如有的地方有死点.既非要用手转一下才能起步.那赶紧拆开清洗换向器与电刷.不会洗的就换电机.比从天上炸下来损失要小得多.该说的我都讲了.这都是我以前多年维修DVD主轴电机那里积累的经验.希望能让大家能减少炸鸡的陨失!

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沙发
发表于 2011-3-7 00:44 | 只看该作者
:em26: 3q,不过9G舵机的电机很小,难装很拆啊
3
 楼主| 发表于 2011-3-7 00:54 | 只看该作者
舵机底部四个螺丝拿下只需焊开电机与主板的一根线即可测量.前壳的齿轮组拿下既可.内部结构可参考老羊相关贴子.道理很简单.实际就是测试电机的低压起动性能
4
 楼主| 发表于 2011-3-7 01:32 | 只看该作者
附带提一下专业生产微电机的是马步奇.专业生产电位器的是ALPS.如同水晶头大家都会选安普的.以前我修索尼带自动翻面大LD里面的激光头伺服电机及倾斜平衡伺服电机全是马步奇的电机与ALPS的方式开关.很多进口的数码产品机械伺服无一不是.不信可以自己拆开看看
5
 楼主| 发表于 2011-3-7 13:49 | 只看该作者
哎,都是用手机一个字一个字发的贴,咋就没人顶呀。
6
发表于 2011-3-7 20:38 | 只看该作者
好经验。值得顶。:em26:
7
发表于 2011-3-7 20:52 | 只看该作者
:em26:
8
 楼主| 发表于 2011-3-7 20:52 | 只看该作者
多谢老知青的肯定,希望大家看后多顶一下,让大家把炸鸡的损失降到最低。
9
发表于 2011-3-8 20:17 | 只看该作者
有道理,顶你一个
10
发表于 2011-3-12 00:56 | 只看该作者
我也看到了。学习了。再顶你了。:em24:
11
 楼主| 发表于 2011-3-12 01:20 | 只看该作者
回头有时间开个贴教大家怎样修电机,包括更换电刷,其实只要换向器磨损不大,百分百可以修好的。
12
发表于 2011-3-12 06:38 | 只看该作者
原帖由 梦幻海蓝蓝 于 2011-3-12 01:20 发表
回头有时间开个贴教大家怎样修电机,包括更换电刷,其实只要换向器磨损不大,百分百可以修好的。
:em26: 做福模友。请尽快出帖。:em26:
13
发表于 2011-3-12 07:56 | 只看该作者
谢谢分享,顶你一下。:em24:
14
 楼主| 发表于 2011-3-12 09:25 | 只看该作者
因为每个步骤都要拍图片与标注还要找个电机做示范.这样大家才能一目了然.光靠文字是表达不了的.现正在做准备.
15
发表于 2011-3-12 10:36 | 只看该作者
换电刷倒不是问题,但是换向器磨损很大
16
发表于 2011-3-12 10:45 | 只看该作者
要想舵机用的长,最重要的就是对主要部件的勤保养,我手上有15个65MG要到现在,除非大炸坏齿轮和盖子,但是电机却很少有烧毁,的确是定期我给电刷上润滑油有很大的关系,因为65MG后盖上有2个电刷安装槽,用硅油油脂通过针头挤进换向器上即可,而很多电机由于没有这个槽,所以必须拆除电机后盖向轴承和换向器注油,由于电刷和换向器之间摩擦减小,使用寿命大大提高。
   由于绝大部分模友并非机电专业和维修专业,所以要对小小的9克舵机电机座保养的确是件非常难的事情,电机后盖好卸不好装,而且特别是电机换向器和电刷装配起来,非动手能力特强的人,一般人最好不要尝试,否则,电刷要不是被挤瘪或扭曲,要不就断了或短接,造成不转或烧驱动,电机的装配绝对是维修和保养电机的大问题,请一般人绝对不可尝试,除非你手上有很多电机可以练习拆装。还有,电机拆装一次后,电刷的弹性会受到很大的影响,空载电流的参数、转速都会受到影响,重新装配后只要是电机的空载电流超过150MA,必须卸下后盖重新调整电刷间距,二次装配,反复进行。
    LZ的建议很实际,但只适宜维修老手或动手能力很强的人,且必须工具齐全。

[ 本帖最后由 gzbzyj67 于 2011-3-12 10:46 编辑 ]
17
 楼主| 发表于 2011-3-12 11:38 | 只看该作者

标题

楼上补充的很完整.其实电机的寿命跟电刷有很大关系.回头我只要上个图给大家做个比较就明白了.这次维修主要讲的就是维修配件取材与安装拆卸技巧.只要一把镊子.斜口钳.及表起子即可!无需专业工具
18
发表于 2011-3-12 20:26 | 只看该作者
学习了,谢谢
19
发表于 2011-3-12 22:00 | 只看该作者

哦?

我记得小时候拆电机后调整碳刷的情形呀:em15:
20
发表于 2011-4-16 20:27 | 只看该作者
好帖。技术+经验。:em26:
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