简化版17自由度机器人（SUPER ROBOT)

xqi2 · 发表于 2010-10-30 15:56

花了几天的时间重新设计了一个17自由度的机器人，头部SG90 其他的MG995。41CM高，1.8KG重，这次轻多了，得益于少了两个舵机且换了一个SG90,全身用的都是通用件14个U型支架、10个舵机支架、2个脚部舵机支架、2个脚（脚重新设计过，底部中空，这样就能在不平整的地面上站稳了）、1块腰、1块肩部、前胸、后背各一块、还有两只手、相对以前的简单多了

xqi2 · 发表于 2010-10-30 16:20

重量是三维软件自动生成了，还需要加些螺丝什么的，但应该不会超过2.0KG.基本上拿0.5的铁板就能做到。打算以后用1.0的铝合金板来做。但是最多也只能再少200g了1.8KG应该是极限了。

xqi2 · 发表于 2010-10-30 16:33

用大量的长孔来减轻重量
我是用手电转、锉刀、錾子来加工的

xqi2 · 发表于 2010-10-30 16:43

发完了也祝自己生日快乐

大石11111 · 发表于 2010-11-1 12:04

上图，机器人舵机的力量很大，而且速度可调。希望楼主再接再厉，永远超越。

[ 本帖最后由大石11111 于 2010-11-15 20:36 编辑 ]

aohaisoft · 发表于 2010-11-6 21:01

请教楼主一下，零件上的孔(方孔，矩形孔)是用什么工具作出来的。

云南FSRV · 发表于 2010-11-7 17:19

一个字：酷

xqi2 · 发表于 2010-11-7 22:26

开长孔先用电转开好两边，然后用榔头+凿子把中间的连接敲掉，最后用小圆锉+小平锉休整好

baukran · 发表于 2010-11-7 23:14

另一个领域~了解下~:em15:

skw521 · 发表于 2010-11-8 09:25

楼主钣金画的不错啊:em24: :em24:

xqi2 · 发表于 2010-11-8 20:10

其实这个图纸我是后期改了的，便于加工，我把复杂件全部都分开来加工，降低加工的难度，然后用螺丝连接就是了，最终效果跟这个是一样的

xqi2 · 发表于 2010-11-10 20:28

铝合金真的很不错一个U型支架一个舵机支架都很漂亮
外表面的金属光泽很好，内表面被锉过了失去了金属光泽，其实可以不用喷漆都可以直接用的

xqi2 · 发表于 2010-11-11 23:28

顺便設計了一只烏龜，用的全是這個機器人身上的通用件，只需要再加兩個鈑金件就可以變成烏龜了，所以還是可以一玩的
我的零件都還在加工中呢，大概才加工了1/3，再多加工兩個件也無所謂了
也可以先玩这个毕竟我刚好多了10个仿制S3003的垃圾舵机无处可用

digi01 · 发表于 2010-11-12 14:30

对机器乌龟比较有兴趣。
我也在用一个烧废了的小汤锅做乌龟机器人，轮式的，比你这个简单。

xqi2 · 发表于 2010-11-12 20:31

其实我只乌龟也很简单的主要是看到了KONDO的乌龟就试着设计了一下，反正都是用的标准件了，不需要复杂的重新设计，多加工两个钣金件就OK了，基本不需要考虑平衡的问题跟蜘蛛差不多，做出来就是一个纯玩具了不过我讨厌纯玩具

烟草者 · 发表于 2010-11-13 13:07

真是高手佩服我也是是做个

xqi2 · 发表于 2010-11-14 21:19

我是左改右改，让我控制到只用两张300X400的铝板就把所有的零件都加工完成了（当然零件还没有加工好），还有加上乌龟的几个零件，我把乌龟的零件分成了6个小零件来分别加工，这样省材料，再一周过后就应该完成了，零件应该是一起完成但先把乌龟拼出来先

xqi2 · 发表于 2010-11-14 21:26

忘记说了我一共买了4张 300X400 1MM的5052铝板 1张300X400 2MM 的6061的铝板，本来设计初衷是用两张半三张不到，留一张改改，2MM打算来做需要强度的地方
发张修改过的照片
加了一个背包保护板，防止摔倒时保护控制板，也修改了下杂七杂八的零件便于加工，尤其是脚本来是一个零件被我我分成了5个零件来加工

digi01 · 发表于 2010-11-15 10:15

对于乌龟我倒是有个想法，加上电池检测电路和光线检测电路。电池电量低的时候爬到阳光下，静默充电。夜间微光环境下进入睡眠模式。调整的好的话，可以7X24小时免维护运转。

xqi2 · 发表于 2010-11-15 12:22

我的龟壳也就是机器人的控制板保护板的的尺寸是78X100mm，电池电压是6.6V ，那么充电电压应该是7-8V左右，这样大小的太阳能电池板大概能提供150MAH的电流，即使龟壳三面都贴了太阳能电池板算多电最多算300MAH的电流
乌龟9个舵机，头部基本不动不算，算8个38G舵机每个200MAH电流，同时工作1.6A电流，一般有一半同时工作算800MAH电流，爬一下休息一下，或许阳光底下可以不间断工作

[ 本帖最后由 xqi2 于 2010-11-15 12:26 编辑 ]

简化版17自由度机器人（SUPER ROBOT)

主题

评分

浏览过的版块

【站内推荐】 /2