关于共轴的一点想法，

fengyangbuaa · 发表于 2003-11-26 02:13

各位前辈，我有一个设计方案，不知是否行得通，敬请指教。
双旋翼控制直升机航向：
双旋翼直升机可以不依赖尾桨抵消反扭矩，故体积可以做得比较小。我的方案借鉴了日本拉马直升机的设计特点。由双电机驱动双桨。电子设备连接方案如下：
接收机3通道接上旋翼电调，再接上旋翼电机。4通道接航向陀螺，控制下旋翼电调，再接下旋翼电机。
原理：3通道作为动力控制（升降控制），上旋翼电机启动时，由于反扭，陀螺仪感应到加速度，输出信号令下旋翼电机转动，一直使机头指向稳定，其中可能由于超调出现摇摆现象。

在这里，下旋翼电调作为一个舵机来考虑，进行半自动控制，由于本人未使用过陀螺仪，不太了解，不知是否可将电调作为陀螺仪的执行端，也不知道电调的相应性能和舵机是否相似，一般的陀螺仪核电条是否可以匹配，是否需要把上旋翼电调前端也加上陀螺仪，使用普通陀螺仪（如pg-03），还是积分陀螺仪（如gy401），等等等等，均不甚有把握，希望大家多多提意见，如果有好的控制方案也请指教！拉马共轴直升机的控制原理有人知道也请告诉我！总之大家多帮帮我，若方案成功一定不忘大恩大德！（送飞机！） :em12:

连过五人 · 发表于 2003-11-28 03:18

真的很难，3通大概不大可以哦

hzbunny · 发表于 2003-12-9 08:58

几乎没有可能，因为电调及电机等器件的内阻不可能完全一样，而且上下旋翼所遇到的阻尼也不可能一样，所以电流分配不可能平衡，也就是说：“两台电机不可能转速相同、功率输出不会相等”。
就上述问题你可以参考“田宫”1/16遥控坦克的控制装置来了解，因为1/16遥控坦克就是用两台电机分别控制左右的履带，会发生左右不等速的问题，所以“田宫”专门设计了一套复杂的控制系统。

wxyyz · 发表于 2003-12-9 20:37

建议反转的双桨共用一个动力，两桨的斜盘并联，控制方式不变；两桨共距则如同V尾，同时控制则操纵升降，差动控制可改变作用在机身上反扭矩的大小和方向，实现航向控制。发动机反扭矩产生的航向偏差很容易通过微调解决。共轴式悬停时不受风向的干扰，陀螺仪恐怕都可以省去。这样结构和操纵都比较简便，实际的共轴直升机好象就是这样的。

zxf105 · 发表于 2004-3-24 02:47

细小的问题，不成问题！

周强1 · 发表于 2004-4-8 04:20

楼上的几为兄弟怎么都没有提到共轴的左右，和前后方向怎么控制啊？
用一个电机实现共轴传动：我的想法是用两根皮带来完成（就是合适的皮带不好找）。在上旋翼和下旋翼轴上各做一个皮带盘，在驱动轴上再做两个皮带盘。一根皮带直接连接，另一根绕半圈和另一个皮带连接。这个方法可以实现共轴传动的目的。电机和驱动轴之间需要齿轮解速后再来驱动皮带盘。这是我的一点想法，请大家多多批评，指教。。。。。

risewolf · 发表于 2004-4-12 04:02

难啊，不过不要怕

远航 · 发表于 2004-4-23 16:36

控制部分参考有线控制的拉玛直升机吧，田宫的产品，市售价1600
无限飞行，只要家里不停电就行。

laojiajk · 发表于 2004-5-22 03:39

哎，搞一台小神蜓看看不就知道了？

一笑先飞 · 发表于 2004-5-25 21:40

用一个电机实现共轴传动：我的想法是用两根齿轮来完成

改造者 · 发表于 2004-6-4 22:00

我的想法是用一套擦速器来完成的.擦速器可以实现上下浆同速,前后左右控制可以用倾斜盘来操作与单浆直机相同,对于方向的控制可以考虑用上下浆的螺距变化来增加和减小反扭距.
要是能有加真家伙可以借鉴的话,估计事情就好办多了.

关于共轴的一点想法，

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