重新设计机器人（更新了机器人手指设计）

xqi2 · 发表于 2011-7-28 14:31

这次我重新设计两个版本的机器人一一奉上
就是时间没以前充裕了
以前的双足由于舵机太烂所以就直接放弃后期工作，直接进入这个设计

这个是标准版本的，这个版本的打算只出效果图不做实物

腿部完成设计工作，所以暂时告一段落

[ 本帖最后由 xqi2 于 2012-1-17 22:57 编辑 ]

xqi2 · 发表于 2011-7-28 14:37

这次直接用我自己设计的QSC24+ARDUINO(NANO)控制器来做设计工作

xqi2 · 发表于 2011-7-28 14:42

接下来是重点，用的小日本的连杆结构打算日后用我心买的雕刻机做成品

这个对于我说只是原理设计，后期工作还很漫长很漫长，肯定会修改的完全不一样

[ 本帖最后由 xqi2 于 2012-1-17 22:57 编辑 ]

xqi2 · 发表于 2011-7-28 14:45

其中一个件的效果图以及展开，

zy318 · 发表于 2011-7-28 15:53

牛！！真的不错。。。如果是成品就好了。

xjmchinamobile · 发表于 2011-7-28 16:20

我看行！

xqi2 · 发表于 2011-7-28 16:29

xqi2 · 发表于 2011-7-28 22:36

完成后腿部设计

[ 本帖最后由 xqi2 于 2012-1-17 22:59 编辑 ]

xqi2 · 发表于 2011-7-28 23:02

侧面半蹲

下蹲

直立

[ 本帖最后由 xqi2 于 2012-1-17 22:59 编辑 ]

aydali · 发表于 2011-7-29 22:02

:
好惊讶，这种连杆结构居然可以省掉膝关节舵机！

星际行者 · 发表于 2011-7-29 22:33

:em24: 厉害啊！用什么软件画图的啊！

xqi2 · 发表于 2011-7-29 23:21

手臂设计图，虽然这次的结构不怎么好看但是实用，且加入了可调节长度的设计，手臂跟连杆腿部都是可调节长度的，可长可短

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-7-29 23:38 编辑 ]

xqi2 · 发表于 2011-7-29 23:25

电池、PS2手柄接收器已经舵机控制板的放置位置
手柄接收器放在腰部、电池放在胸口、后背依然是舵机控制板

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-7-29 23:27 编辑 ]

xqi2 · 发表于 2011-7-29 23:32

单腿的感觉还是蛮帅的吗

[ 本帖最后由 xqi2 于 2012-1-17 23:00 编辑 ]

楊小邪 · 发表于 2011-7-30 00:03

你這機器人得用多少的舵機阿 :em17:

ly8008csko · 发表于 2011-7-30 09:43

四连杆确实是个好机构，希望早日看到成品。

xjmchinamobile · 发表于 2011-7-30 21:55

日本设计机器人的时候很喜欢用连杆的。连杆上应该设计长孔可调。不过我看到3个连排的孔了，不知道是不是这个想法

xqi2 · 发表于 2011-8-2 11:03

修改了脚底板设计，以便区分连杆跟标准版腿部结构

增加了脚底板的宽度长度这样显得比例协调些

[ 本帖最后由 xqi2 于 2012-1-17 23:00 编辑 ]

智能搜寻 · 发表于 2011-8-2 21:11

不错
连杆设计的话.成品是不是就有点高了呢

xqi2 · 发表于 2011-8-3 23:20

现在到肩膀已经是35CM了加上头部应该40CM 相对非连杆结构是高了一些非连杆结构可以做到35CM

LZ的设计一直以来都非常好