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规格 MP2128Heli
导航
GPS更新速率：1Hz
航点模式下可移动伺服舵机
航点模式下可改变高度
航点模式下可改变空速
用户可自定义待命航线
用户可自定义错误处理方式
RPV和UAV模式
支持DGPS精度
缓冲区可存储多达1000个航点命令
伺服
升降舵辅助翼，襟副翼，4个伺服副翼，独立副翼，V-尾，X-尾，分离的方向舵
8 / 16 / 24 伺服
伺服更新速率：50 Hz
独立的伺服和main电池电源供应
独立的伺服和main电压监视
集成的RC
伺服分辨率，11位
数传遥测，数据记录和视频
遥测功能（每秒发送100个用户自定义数据）
遥测更新速率，5Hz
板载数据记录：47个域，1.5 MB
5Hz数据记录更新速率
视频重叠（16个用户自定义数据域）
控制系统
30 Hz内部PID闭环更新速率
增益调节用于最优控制
方向舵-副翼前馈控制提高了转向性能
副翼-升降舵前馈控制提高了在转向时的高度保持稳定性
自主起飞和降落
用户可自定义反馈PID闭环
用户可自定义表查 询功能
HORIZONmp地面站软件
系统包括HORIZONmp地面控制软件
用于操作训练的MP2028g模拟器
飞行中增益可调
飞行中航点可调
地面站可遥控负载伺服舵机
支持鼠标点击编辑航点功能
传感器
最大空速： 500 kph
最大高度： 12000 m
3轴加速度计，2G
3轴陀螺仪
最大角速率：150°/s
物理特性
重量：28g（包括GPS接收机，陀螺仪及所有的传感器）
电流消耗（包括GPS接收机，陀螺，所有的产感器和GPS天线： 140mA @ 6.5V
供电电压：4.2到26V
长-宽-高：10-4-1.5cm
支持现场软件升级 |
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发表于 2010-8-19 17:03
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