关于无刷电机若干问题

fly_haihua

无刷电机的有效电压和有刷电机的不一样，无刷电机的有效电压是从有效电压的最低标准算起来，每增加1V，转速增加一倍，有刷电机最多只是增加50%，越往上就越少。
以旋风400为例，主齿轮是132齿，马达齿轮是10T，主桨转速是1500转左右，1500*132/10=19800，无刷电机要满足19800才可以，这个是基本数据理论，中间也有不可预测的因素在内（比如飞机重量、风阻系数、电池、螺距等）
珠海华迈的HA2015 - 4100无刷电机数据是：
(1)尺寸 : 20mm x 32mm
(2)重量 : 48g
(3)轴心 : 2mm
(4)每伏特转速 : 4166rpm / V
(5)最大输功率 : 110W
(6)最佳效率电流 : 7-15A
飞盈佳乐10A可以输出稳定的10A电流，最高可以输出15A电流
无刷启动电压是7.2V，4166*7.2=29995.2转
那么8.4V的时候，4166*7.2+4166*(8.4-7.2)=34994.4转
11.1V的时候，4166*11.1=46242.6转
悬停需要的电压数：19800/4166=4.75V,但是启动无刷电机必须6个电池才是标准最低电压，所以悬停的时候转速度应该在29995.2转，远远大于19800。
大家都知道，悬停的时候转速要快才能停好，而且因为空气动力原因以及地面空气密度大，悬停的油门要比正常飞行的大一点，当飞机升到2米高的时候，保持悬停油门已经足够让飞机不断升高，就这样来说，由于HA2015 - 4100的功率是110W，安装13T齿轮绝对不是问题，另外还有一个大桨高速转动的惯性原因,存在一个加速度,凤凰10A用于小电直已经很足够了，关键是看你选择什么样的无刷电机。
说句题外话，商城卖的两种华迈无刷电机，如果用10T齿轮的话，必须用11.1V以上电池，并且只有其中一种可以勉强符合悬停要求，如果用14T或者16T齿轮的话，那还可以飞得比较舒服，但仅仅是比较舒服而已！