设计了一块机器人控制板。。。

DreamonII · 发表于 2009-11-27 02:51

支持62路伺服舵机，
20路模拟采集（4路高速）
16路高速PWM。。。
两个RS-232口。。。
一个USB1.1接口。。。

[ 本帖最后由 DreamonII 于 2009-11-27 02:52 编辑 ]

DreamonII · 发表于 2009-11-27 02:52

zc7854726 · 发表于 2009-11-27 02:53

强,更期待看驱动的机器人:em15:

DreamonII · 发表于 2009-11-27 02:54

板子前天到的。。。

白天做6轴，
晚上焊板。。。

zc7854726 · 发表于 2009-11-27 02:55

鉴定完毕:
LZ是个搞电的夜猫子....:em15:

DreamonII · 发表于 2009-11-27 02:57

今天焊完了。。。

这个系统源于正在做的一个项目。。。

小板是为该项目设计的主控板。。。
在此基础上改进一下，
就成了这个样子。。。

DreamonII · 发表于 2009-11-27 02:58

固件也需要改，
先做完六轴再说。。。

接上舵机过过眼瘾。。。

DreamonII · 发表于 2009-11-27 03:01

原帖由 zc7854726 于 2009-11-27 02:55 发表
鉴定完毕:
LZ是个搞电的夜猫子....:em15:

晕。。。
这也能看出来。。。

我都不知道自己是搞什么的。。。
本来搞软件的。。。
从小爱好电子。。。
现在又迷上了机械。。。

反正好玩的俺都喜欢。。。

tendy · 发表于 2009-11-27 03:02

你还真忙啊，又是6轴，又是控制卡，呵呵。把这个做个机械臂玩玩吧

DreamonII · 发表于 2009-11-27 03:04

想不出什么样的机械臂需要62个关节。。。
准备做个带表情控制的小人玩。。。 :em19:
开玩笑的。。。:em15:

这个板功能很多。。。
当作以后项目的母板用了。。。

有时间搞个小二足。。。

6eyesdog · 发表于 2009-11-27 20:37

楼主功力深厚:em26: :em07:

chong168 · 发表于 2009-11-27 20:48

高人。能交我吗。我在想学51。cc++。。可以就加QQ44008462。谢谢。。。我是维修家电的。。

DreamonII · 发表于 2009-11-27 20:50

啊。。。
这个怎么教呢。。。
加我Q吧。。。
以后一起交流。。。

20587039

我为车狂 · 发表于 2009-11-27 20:57

强得一塌糊涂

三栖模迷 · 发表于 2009-11-27 21:13

太高精尖啦:em26:

yqyqingyv · 发表于 2009-11-27 21:29

好象有卖24路舵机控制器的1！不如直接拿来然后把时间用在机器人的智能化上！

DreamonII · 发表于 2009-11-27 21:40

原帖由 yqyqingyv 于 2009-11-27 21:29 发表
好象有卖24路舵机控制器的1！不如直接拿来然后把时间用在机器人的智能化上！

自己做是自己的，
别人卖是别人的。。。。

成品版只实现了运动“驱动”，
却没有数据采集和反馈，
甚至不包含控制逻辑，
我这块全都有。。。

智能化当然要做。。。

逻辑智能化已经做出个大概了，
只是不属于本坛的讨论范畴。。。
做这个的目的是实验运动的智能化。。。

我随后发些“智能化”的研究成果交流一下吧。。。

[ 本帖最后由 DreamonII 于 2009-11-27 21:50 编辑 ]

DreamonII · 发表于 2009-11-27 21:42

DreamonII · 发表于 2009-11-27 21:45

注：<LI-PMF.>实验室是Dreamon-II实验室的前身。。。
　　成员也是我老哥一个。。。

[ 本帖最后由 DreamonII 于 2009-11-27 21:49 编辑 ]

DreamonII · 发表于 2009-11-27 21:47

具体细节恕不再讨论了，
也不用对此发表什么评论。。。
有进展我会及时通报。。。

设计了一块机器人控制板。。。

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