关于最近一些玩家说的起飞倾斜问题，给大家提个醒

遥控学者 · 发表于 2011-2-24 16:28

最近一些玩家说了，用的是官方的数据，但JJ起飞有像一边倾斜的问题，下面是个人愚见：
  1.在安装的时候导致倾斜，因为我们安装的时候有几个朔胶螺丝，而这个螺丝是有一定的延伸性会所以在安装的时候会影响AHRS的平衡点。
  2.在机架的安装上也会导致AHRS的平衡点。
  3.还有就是电机位置，是否正上，稍微的倾斜度会影响风向导致倾斜。
上面三个都是我们肉眼所难以辨别的误差，大家都问，用官方数据，为什么有人出现倾斜，有人不会，因为官方数据只是提供了是适合的飞行数据，而最重要的一点东西是要我在飞行前做的——————对AHRS的校准——————主要JJ起飞后会维持AHRS的水平平衡，但由于本来AHRS与架子安装的时候已经不平衡的话，就会形成倾斜，100个架子装起来后，不是所有的水平基准点都一样的，特别就是在朔胶螺丝安装的时候导致AHRS的水平不准导致向某个方向倾斜，所以大家在起飞前最好就是对自己的JJ进行一次AHRS的校准，因为官方数据的AHRS校准点是他的JJ的校准点，而不是你的JJ的校准点。这点要切记了！！——————————————————————————————————————————————————以上仅代表个人愚见。

xaircraft · 发表于 2011-2-24 16:48

其他都很准确，也是使用经验之谈。:em26:

但有一个地方有些小错误：“因为官方数据的AHRS校准点是他的JJ的校准点，而不是你的JJ的校准点”
其实出厂前，每个AHRS都是相对它自己在一个水平的平面上校准过的。

所以，如果会有少许的倾斜，一般都是装配的稍许误差导致，给一点点微调就可以啦

youlan47 · 发表于 2011-2-24 16:50

:em20:

敌敌畏2009 · 发表于 2011-2-24 17:43

我的650就总有偏左的倾向、我的9X2现在向右微调+8 但飞起来后还是有向左的倾向。

嘿嘿 · 发表于 2011-2-24 20:11

:em04:

远帆 · 发表于 2011-2-24 20:37

:em19:

关于最近一些玩家说的起飞倾斜问题，给大家提个醒

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