TB6560AHQ三轴步进电机驱动板使用说明
该板外观结构图如下图：
基本功能：
1、 全双桥MOSFET驱动，耐压40V，驱动电流额定3A，峰值3.5A，内置温度保护及过流保护功能。
2、 输出标准的三轴驱动，并有第四轴扩展接口，方便用户自由扩展第四轴。
3、 配有15针手控接口，可以方便的连接手控手柄。
4、 自动半流控制功能，在无驱动脉冲时电机半流锁定，可有效保护步进电机，节省电能，延长步进电机使用寿命。
5、 四档细分设置：整步、1/2、1/8、1/16，三个拨码开关可分别设定三个轴的细分步数。
6、 限位扩展接口，可以连接限位开关，在每个轴到达限位位置时自动急停，使您能放心使用而不必担心损坏雕刻机。
7、 主轴控制接口，可控制主轴继电器的开合，从而控制主轴的启停。
8、 单电源输入，只需输入一组12~40V供电电源就可工作，板上集成有5V电源转换电路。
特殊配置：
1、 电脑并口信号驱动能力弱，输出电平不稳定，且不同的主板输出的高电平电压也不统一。本驱动板有74HC14芯片对并口信号整形，使输出电平统一并提高驱动能力，避免步进电机失步、不响应等情况的发生。
2、 电脑并口和驱动电源之间有光耦隔离，防止驱动电源流入电脑损坏电脑主板、CPU、硬盘等。
3、 黑色正品超大散热片，可有效解决主芯片的发热问题。
4、 有极性电容除三个大容量的外，其余全部用钽电容，保证稳定的性能和使用寿命。
接口及其定义：
1、并口 控制的25个脚定义如下：
PIN1： CKE E轴脉冲
PIN2： CKA A轴脉冲
PIN3： CWA A轴方向
PIN4： CKB B轴脉冲
PIN5： CWB B轴方向
PIN6： CKC C轴脉冲
PIN7： CWC C轴方向
PIN8： 空
PIN9： 空
PIN10： DIN1 限位1
PIN11： DIN2 限位2
PIN12： DIN3 限位3
PIN13： DIN4 限位4
PIN14： CWE E轴方向
PIN15： 空
PIN16： EN 所有轴使能
PIN17： RLY 继电器控制
PIN18~25： GND 接地
2、手控1~PIN15定义如下
PIN1： CKA A轴脉冲
PIN2： CWA A轴方向
PIN3： CKB B脉冲
PIN4： CWB B方向
PIN5： CKC C轴脉冲
PIN6： CWC C轴方向
PIN7~8： 空
PIN9： CKE E轴脉冲
PIN10： CWE E轴方向
PIN11： EN 使能
PIN12： MOTO 电机控制
PIN13： VCC 电源正
PIN14： 空
PIN15： GND 地
3、步进电机驱动电源请接12~40V 10A以上，板上标有电源正负极。
4、第四轴扩展接口，从上到下定义为：EN、CW、CK、VCC、GND、主轴继电器控制、VCC。
5、限位接口定义：5脚插针靠近手控接口为1脚，远离分别为2~5脚。其中1脚为GND，2~5脚分别对应并口的13、12、11、10。
细分设置：
拨码开关的1/2： ON/ON 整步、 ON/OF 1/2、 OF/ON 1/16、 OF/OF 1/8。
衰减方式设置：
拨码开关的3/4： ON/ON 快衰减、ON/OFF 25%快衰减、OFF/ON 50%快衰减、OFF/OFF 慢衰减
在Mach3中的设置方法：
1、 首先选择公、英制：
2、 端口和针脚设置：
按图示选择端口：
按图示修改电机输出：
修改输入信号：
修改输出信号：（注意：在这个设置中，因电脑主板的不同，可能设置有所不同，如果按下面图示16后面打勾电机不转的话，就把16后面的勾改成叉。）
主轴设置方法：
3、 现在载入G代码：
4、 先点一下“紧急复位”，使灯停止闪动，再点“循环开始”就可以运行G代码程序了。 |
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发表于 2011-3-19 11:16
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