请教自制自稳云台的问题

咖啡猪

现在家里有个杂牌山寨碳板2轴云台（现在被改成1轴，即保留俯仰轴）和2个GY401，载机为汽油神龙260，云台遥控为e-sky 4通道的控和接收，云台上的舵机也是杂牌。
   现在问题是：我把401接在云台的接收上，401的感度也接在云台接收的闲置位置，一通电云台都开始朝1个方向转，要是不接陀螺仪的话，云台就能大概停在中立点位置。
请问：我想做自稳云台，到底该怎么改进？
谢谢，改着玩玩的。

wuyinboy

爱机行天下

别浪费钱财了，不管是GY401还是GY701，不管是数码的，还是什么舵机，组合后，都达不到自稳效果！因为中立点漂移没办法克服，即使是国外的所谓专业云台陀螺仪，也会出现中立点漂移！